[发明专利]一种六轴机器人制造装配系统在审
申请号: | 201610346750.3 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN105856272A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 许超 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市博宇智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种六轴机器人制造装配系统,包括中央处理器、显示模块、输入模块、控制模块、传感模块,所述中央处理器输入端同时连接有显示模块和输入模块,输出端与控制模块相连,所述控制模块输入端连接有传感模块,输出端与执行机构相连,所述执行机构另一端连接有被控装置,所述被控装置通过连接装置与数据处理模块相互连接,所述数据处理模块输出端与中央处理器相互连接。本发明自动化程度高、产品质量稳定,能够有效提高六轴机器人的柔性与可靠性,具有很高的生产效率,并且方便系统的扩展及功能上的补充,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 制造 装配 系统 | ||
【主权项】:
一种六轴机器人制造装配系统,包括中央处理器、显示模块、输入模块、控制模块、传感模块,其特征在于:所述中央处理器输入端同时连接有显示模块和输入模块,输出端与控制模块相连,所述控制模块输入端连接有传感模块,输出端与执行机构相连,所述执行机构另一端连接有被控装置,所述被控装置通过连接装置与数据处理模块相互连接,所述数据处理模块输出端与中央处理器相互连接。
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