[发明专利]样品架锁定系统及方法

摘要

本申请提供一种样品架锁定系统及方法，系统包括自动控制器用于确定样品架已插入基板的导向槽之后，向驱动装置发送锁定信号，以及通过光电传感器确定样品架已锁定之后，向驱动装置发送锁定确认信号；驱动装置用于向电磁线圈发送第一电流信号，以及当接收到锁定确认信号时，停止向电磁线圈发送第一电流信号；电磁线圈用于在第一电流信号的激励下产生第一方向的磁力；位于电磁线圈中心的铁芯用于在第一方向的磁力驱使下带动锁止销向第一方向运动，以使锁止销插入样品架的第二通孔。应用本申请实施例，驱动装置出现故障时，不影响样品架的锁定状态，样品架锁定后，驱动装置停止给电磁线圈供电，从而可以节省电能，延长电磁线圈的使用寿命。

主权项

1.一种样品架锁定系统，其特征在于，所述系统包括：自动控制器、驱动装置、光电传感器、电磁线圈、铁芯、锁止销、样品架以及基板，所述自动控制器分别与所述驱动装置和所述光电传感器电连接，所述电磁线圈与所述驱动装置电连接，所述铁芯位于所述电磁线圈的中心，并且所述铁芯的一端对应所述光电传感器，另一端与所述锁止销的一端连接，所述锁止销的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面与所述样品架接触，所述基板设置有导向槽，所述样品架设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔的位置相对应；其中，所述自动控制器，用于确定所述样品架已插入所述基板的导向槽之后，向所述驱动装置发送锁定信号，以及通过所述光电传感器确定所述样品架已锁定之后，向所述驱动装置发送锁定确认信号；所述驱动装置，用于向所述电磁线圈发送第一电流信号，以及当接收到所述锁定确认信号时，停止向所述电磁线圈发送第一电流信号；所述电磁线圈，用于在所述第一电流信号的激励下，产生第一方向的磁力；所述铁芯，用于在所述第一方向的磁力驱使下，带动所述锁止销向第一方向运动，以使所述锁止销插入所述第二通孔中；所述系统还包括：挡板；所述挡板与所述基板连接，所述挡板上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述自动控制器电连接；其中，所述距离传感器，用于当所述样品架插入所述基板的导向槽中，与所述挡板相距预设距离时，产生感应信号并反馈至所述自动控制器；所述自动控制器，还用于根据所述感应信号确定所述样品架已插入所述基板的导向槽并插入到位。