[发明专利]一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法

摘要

本发明涉及一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，包括如下步骤：设置床上区域传感器和床下区域传感器，设置和床上区域传感器、床下区域传感器相连的MCU；床上区域传感器用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器和床下区域传感器的感应区域互不重叠交叉。本发明充分研究了人类上床就寝和下床起床动作的规律，结合人体感应技术，达到了对人体动作的有效捕捉，为社会各种应用场景所需上床就寝和下床起床的人体动作侦测需求提供了一种简单实用且可靠的技术方法。

主权项

一种侦测人体上床就寝和下床起床动作的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(1)、设置床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)，设置和床上区域传感器(1)、床下区域传感器(2)相连的MCU；床上区域传感器(1)用于实时感应床上区域的人体动作信号，床下区域传感器(2)用于实时感应扫描床沿外侧下方区域的人体动作信号，并将人体信号实时发送给MCU；其中，床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)的感应区域互不重叠交叉；人体上床就寝动作按照先后顺序依次包括走近床、坐在床沿、移动到床上、上身躺下、入睡；人体下床起床动作按照先后顺序依次包括由躺下、上身抬起、移动到床沿、脚着地站起、离开。步骤(2)、MCU刚开启时，同时扫描床上区域传感器(1)和床下区域传感器(2)是否感应到人体动作信号；直至扫描到床上区域传感器(1)或床下区域传感器(2)感应到人体动作信号；如果扫描到床下区域传感器(2)先感应到人体动作信号，则进入上床等待模式；如果扫描到床上区域传感器(1)先感应到人体动作信号，则进入等待躺下模式；上床等待模式：在上床等待模式设定的时间值内，如果扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则进入预上床模式；如果MCU一直未能扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则重新扫描床下区域传感器(2)，当重新扫描到床下区域传感器(2)感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预上床模式：MCU对床下区域传感器(2)进行扫描，如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则重置预上床模式设定的信号等待时间值，继续对床下区域传感器(2)进行扫描；当床下区域传感器(2)感应不到人体信号时，并就此状态累积的时间值达到预上床模式设定的信号等待时间值，则MCU开始对床上区域传感器(1)进行扫描，如果此时床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则判定人体完成上床动作，则进入预躺下模式；如果此时床上区域传感器(1)未扫描到人体动作信号，则判定人体离开，重新扫描床下区域传感器(2)，当重新扫描到床下区域传感器(2)感应到人体动作信号时，进入上床等待模式；预躺下模式：MCU对床上区域传感器(1)进行扫描，如果床上区域传感器(1)扫描到人体动作信号，则重置预躺下模式设定的信号等待时间值，并扫描床下区域传感器(2)；如果床下区域传感器(2)在预躺下模式设定的信号等待时间值未感应到人体动作信号，则重新进入预躺下模式；如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则进入预下床模式；在预躺下模式，当扫描到床上区域传感器(1)未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预躺下模式设定的信号等待时间值，则判定人体完全躺下。然后MCU对床上区域传感器(1)进行持续扫描，当扫描到床上区域传感器(1)感应到人体动作信号时，进入预躺下模式；预下床模式：MCU对床上区域传感器(1)进行扫描，床上区域传感器(1)感应到人体动作信号，则重置预下床模式设定的信号等待时间值；床上区域传感器(1)感应不到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到预下床模式设定的信号等待时间值时，MCU对床下区域传感器(2)进行扫描；在设定的时间值内，如果床下区域传感器(2)未感应到人体动作信号，并就此状态累积的时间值达到设定的时间值时，MCU开始持续扫描床上区域传感器(1)，当床上区域传感器(1)传感器再次感应到人体动作信号，则进入等待躺下模式；在设定的时间值内，如果床下区域传感器(2)感应到人体动作信号，则判定人体完成下床动作，进入预上床模式。