[发明专利]一种交通溢流状态下车辆路径选择的方法

摘要

本发明公开了一种交通溢流状态下车辆路径选择的方法，包括：在已知起始地点和目标地点的状态下，在路网中规划出一条车辆行驶的最短路径；当检测到该某一交叉口发生溢流时，查询道路属性表，得到该道路方向的停车波波速；计算查找溢流截断点，溢流截断点即溢流扩散后与已规划好的路径的相交节点，根据公式Δt＝T‑Tω判断车辆能否顺利通过溢流截断点，如果能通过，则不需要重新进行路径的规划，可按照之前的路径正常行驶；在路网中利用路径规划算法去掉溢流相关路段后重新规划一条路径，直至溢流对所选择的路径不产生影响。该方法为交通拥堵状态下车辆该如何行驶提供了指导，不论是用于静态还是动态的路径规划，都具有很强的实用性。

主权项

1.一种交通溢流状态下车辆路径选择的方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：在已知起始地点和目标地点的状态下，在路网中规划出一条车辆行驶的最短路径；步骤二：车辆按照该最短路径在行驶过程中，通过对交叉口视频检测，当检测到该最短路径所经过的路口或与之连通的某一交叉口发生溢流时，查询道路属性表，得到该道路方向的长度和停车波波速，计算停车波传播到各个交叉口的时间；步骤三：计算查找溢流截断点，溢流截断点即溢流扩散后与已规划好的路径的相交节点，根据公式Δt＝T‑Tω判断车辆能否顺利通过溢流截断点，如果能通过，则不需要重新进行路径的规划，可按照之前的路径正常行驶，否则转步骤四，其中，T为车辆到达溢流截断点的时间，Tw为溢流扩散至溢流截断点的时间；步骤四：在路网中利用路径规划算法去掉溢流相关路段后重新规划一条路径，返回步骤三进行计算，直至溢流对所选择的路径不产生影响；在步骤三中，当Δt大于零，表示车辆不能顺利通过溢流截断点，需重新规划路径；当Δt等于零，表示车辆到达时溢流也恰好传播到溢流截断点，为降低堵车风险，将该情况归为重新规划路径状态；当Δt小于零，表示车辆能顺利通过溢流截断点，不需要重新规划路径。