[发明专利]基于四轮驱动汽车力矩分配控制系统

摘要

本发明公开了一种基于四轮驱动汽车的力矩分配控制系统，其包括ECU、车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车身速度传感器、液压控制式制动器、横摆角速度传感器、轴间电控限滑差速器，其中：车轮转速传感器、车身速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器均与ECU的输入端连接，轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器均与ECU输出端连接。本发明对汽车施加力矩分配综合控制和施加轴间扭矩分配控制之后，车辆表现出良好的动力性能和操纵稳定性能，因而在改善汽车的牵引通过性、方向稳定性或转向操纵性中应用时具有较好的实用性。

主权项

1.一种基于四轮驱动汽车的力矩分配控制系统，其特征是包括ECU、车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车身速度传感器、液压控制式制动器、横摆角速度传感器、轴间电控限滑差速器，其中：车轮转速传感器、车身速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器均与ECU的输入端连接，轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器均与ECU输出端连接；在车辆转向时，该系统通过传感器对应采集各车轮转速、车身质心纵向速度、横摆角速度和方向盘转角信号，并传递给ECU利用其内部存储的程序自动计算前后轴实际转速差、前后轴理想转速差、极限横摆角速度和理想横摆角速度，对传感器采集的各种信号进行分析、判断、计算和处理，产生信号控制电控限滑差速器和液压控制式制动器的执行系统的动作，以保证车辆转向过程中的安全性和稳定性。