[发明专利]一种管道内焊机焊接单元转动控制系统

摘要

本发明涉及一种管道内焊机焊接单元转动控制系统，包括主控板、回转环、电机、在回转环与电机之间连接有齿轮、设置在回转环外周的N个焊接单元，N为大于0的偶数，N个焊接单元包括顺时针焊接单元和逆时针焊接单元，主控板连接电机和焊接单元；主控板内预先存储有与电机转动行程对应的回转环的转动行程，包括回转环顺时针转动的顺时针预设转动行程、顺时针极限转动行程、回转环逆时针转动的第一逆时针转动行程、第二逆时针转动行程、逆时针极限转动行程；主控板能够根据电机的转动行程确定回转环的转动行程，从而在传感器失效时，还能控制焊接单元，解决传统的焊接机在传感器失效时，无法有效焊接控制的技术问题，进而提高焊接可靠性和稳定性。

主权项

一种管道内焊机焊接单元转动控制系统，其特征在于，包括：主控板、回转环、驱动回转环转动的电机、在回转环与电机之间连接有齿轮、设置在回转环上的N个焊接单元，N为大于0的偶数，所述N个焊接单元包括顺时针焊接单元和逆时针焊接单元，所述主控板连接所述电机和所述焊接单元的开关；所述主控板内预先存储有与所述电机转动行程对应的回转环的转动行程，其中，包括回转环顺时针转动的顺时针预设转动行程、顺时针极限转动行程，以及回转环逆时针转动的第一逆时针转动行程、第二逆时针转动行程、逆时针极限转动行程；在所述主控板根据电机以第一方向转动，获得回转环开始顺时针转动时，控制开启所述顺时针焊接单元，当所述主控板根据电机的转动行程获取回转环顺时针的转动行程等于顺时针预设转动行程时，关闭所述顺时针焊接单元，当所述回转环顺时针的转动行程等于顺时针极限转动行程时，所述主控板禁止所述电机继续以所述第一方向转动，所述顺时针预设转动行程小于所述顺时针极限转动行程；在主控板根据电机以第二方向转动，获得回转环逆时针转动时，当所述主控板根据电机的转动行程获得所述回转环逆时针的转动行程等于第一逆时针转动行程时，开启逆时针焊接单元，若所述回转环逆时针的转动行程等于第二逆时针转动行程时，关闭逆时针焊接单元，所述第一逆时针转动行程小于所述第二逆时针转动行程。