[发明专利]一种可以承受轴向力的减速器以及电机

摘要

本发明公开了一种可以承受轴向力的减速器以及电机，所述减速器包括设在同一轴承平面的内圈、中间圈和外圈，且所述内圈与中间圈之间设有多个第一滚动元件，所述外圈与中间圈之间设有多个第二滚动元件；多个所述第一滚动元件在内圈与中圈之间以间隔垂直交叉的方式排列，和/或多个所述第二滚动元件在外圈与中间圈之间以间隔垂直交叉的方式排列；所述内圈、中间圈和外圈分别具有沿减速器的轴向方向延伸的内圈延伸部、中间圈延伸部和外圈延伸部，所述中间圈延伸部设在所述内圈延伸部与外圈延伸部之间传输波浪型减速动作；本发明通过对普通轴承的优化设计，使之变成可以承受轴向力并具有减速功能的减速器，具有结构紧凑、性能可靠的优点。

主权项

1.一种可以承受轴向力的减速器，其特征在于，包括轴承部和减速部，所述轴承部包括从里到外依次设在同一轴承平面的内圈、中间圈和外圈，所述内圈与中间圈之间设有多个第一滚动元件，所述外圈与中间圈之间设有多个第二滚动元件；多个所述第一滚动元件在内圈与中圈之间以间隔垂直交叉的方式排列，和/或多个所述第二滚动元件在外圈与中间圈之间以间隔垂直交叉的方式排列；所述减速部具有至少一个减速级，其中，所述内圈、中间圈和外圈分别具有沿所述轴承部的轴向方向延伸的内圈延伸部、中间圈延伸部和外圈延伸部，所述内圈延伸部、中间圈延伸部以及外圈延伸部位于同一减速级平面上；所述内圈延伸部的外表面上具有至少一个凸部，所述外圈延伸部的内表面设有凹部，且所述外圈延伸部的内表面的凹部的径向深度等于或大于所述内圈延伸部的外表面的凸部在径向方向上的高度；或者所述外圈延伸部的内表面上具有至少一个凸部，所述内圈延伸部的外表面设有凹部，且所述内圈延伸部的外表面的凹部的径向深度等于或大于所述外圈延伸部的内表面的凸部在径向方向上的高度；所述中间圈延伸部设有用于置放径向移动元件的径向通道；所述径向移动元件分别与所述内圈延伸部的外表面以及所述外圈延伸部的内表面接触，且所述外圈延伸部的内表面的凹部或者所述内圈延伸部的外表面的凹部的数量与所述径向通道的数量不同；所述中间圈延伸部设在所述内圈延伸部与外圈延伸部之间传输波浪型减速动作。