[发明专利]一种齿轮传动的反向升降装置

摘要

本发明公开了一种齿轮传动的反向升降装置，升降台一和升降台二之间采用所述齿轮传动组件进行连接传动，且直线驱动组件与齿轮传动组件相连接，以便为齿轮传动组件提供动力，通过齿轮传动组件，使得升降台一和升降台二相对底座的位置进行升降，且升降台一与升降台二之间升降的方向相反，升降台一和升降台二上均设置有至少两组导向组件，本发明通过设置齿轮传动组件，能够很好的实现了两个升降台的交替升降，这样，在一个升降台升起过程中，搬运机械手可以将物品放置在另一个升降台上，提高了搬运效率，本发明为了提高升降台运行的稳定性，从各个角度设置了导向组件，提高了其升降的稳定性，保证了升降的效率的同时，改善了搬运的安全性。

主权项

1.一种齿轮传动的反向升降装置，其特征在于，其包括底座、升降台一、升降台二、齿轮传动组件和直线驱动组件，其中，所述升降台一和升降台二之间采用所述齿轮传动组件进行连接传动，且所述直线驱动组件与所述齿轮传动组件相连接，以便为所述齿轮传动组件提供动力，通过所述齿轮传动组件，使得所述升降台一和升降台二相对所述底座的位置进行升降，且所述升降台一与所述升降台二之间升降的方向相反，且所述升降台一和升降台二上均设置有至少两组导向组件；其中，所述齿轮传动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿条一和齿条二，其中，所述齿条一的下端设置有下导杆，所述底座上设置有下导套，所述下导杆在所述下导套内滑动配合，所述齿条一的下端设置有与之垂直的连接板，所述连接板上连接有所述直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动所述齿条一上下移动，所述直线驱动组件设置在所述底座上，所述齿条一的后端设置有连接块，所述连接块的后端设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条一的侧面设置有侧滑块，所述底座上设置有外框架，所述侧滑块在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条一的上端与所述升降台一固定连接，所述齿条一和所述齿轮一啮合传动，所述齿轮一与所述齿轮二啮合传动，所述齿轮二与所述齿轮三啮合传动，且所述齿轮一和齿轮三分别位于所述齿轮二的两端，所述齿轮三与所述齿条二啮合传动；所述齿条二的的下端也设置有下导杆，与之相应的所述底座的位置设置有与该下导杆配合的下导套，所述齿条二的后端也设置有连接块，连接块的后端也设置有后滑块，设置在底座上的支撑架上设置有竖直的后滑槽，所述后滑块在所述后滑槽内滑动配合，所述齿条二的侧面设置有侧滑块，所述侧滑块在所述外框架上的侧滑槽内滑动配合，所述齿条二的上端与所述升降台二固定连接；所述支撑架上设置有竖直的上导向槽，所述上导向槽内设置有上导套，所述升降台一和所述升降台二的下端均设置有上导杆，所述上导杆在各自的所述上导套内滑动配合。