[发明专利]轮毂式道面自主检测智能装置

摘要

本发明公开了一种轮毂式道面自主检测智能装置，包括车体，车体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构，操作机构安装在车体上，无损检测系统和操作机构相连，控制系统和操作机构电连接，控制系统和无损检测系统电连接；无损检测系统包括电阻率仪，操作机构包括伸缩机构，电阻率仪和所述伸缩机构相连，车体的底部设有独立驱动转向装置。采用本发明的轮毂式道面自主检测智能装置能够实现智能化检测，由于无需人工驾驶，提高了检测安全性和检测数据的准确性；集成多种无损检测传感器于一体，可一次性实现路面(包括内部)状况的全面评估，检测效率大幅提升，也减少了对道路通行性的影响。

主权项

1.一种轮毂式道面自主检测智能装置，其特征在于，包括车体(1)，车体(1)上设有控制系统(20)、无损检测系统(19)和操作机构(3)，操作机构(3)安装在车体(1)上，无损检测系统(19)和操作机构(3)相连，控制系统(20)和操作机构(3)电连接，控制系统(20)和无损检测系统(19)电连接；无损检测系统(19)包括电阻率仪(9)，操作机构(3)包括伸缩机构(2)，电阻率仪(9)和所述伸缩机构(2)相连，车体(1)的底部设有独立驱动转向装置(5)；无损检测系统(19)还包括冲击回波仪、超声波仪(6)和探地雷达(10)，超声波仪(6)、探地雷达(10)均和伸缩机构(2)相连；无损检测系统(19)还包括第一激光测量仪(7)，第一激光测量仪(7)和伸缩机构(2)相连；无损检测系统(19)还包括第二激光测量仪(8)，第二激光测量仪(8)和伸缩机构(2)相连；无损检测系统(19)还包括高清相机(11)和全景相机(4)，高清相机(11)和全景相机(4)均和伸缩机构(2)相连；电阻率仪(9)用于检测路面混凝土和钢筋的腐蚀状况，冲击回波仪用于检测路面内部横向裂纹，超声波仪(6)用于检测路面以下的地质情况，探地雷达(10)用于检测路面内部恶化状况，第一激光测量仪(7)用于检测路面平整度和宏观纹理，第二激光测量仪(8)用于检测路面车辙深度；所述独立驱动转向装置(5)包括安装在车体(1)上的驱动电机(22)，驱动电机(22)和所述控制系统(20)电连接，还包括涡轮蜗杆机构(24)、安装外框(25)和轮胎(26)，驱动电机(22)通过齿轮(23)和涡轮蜗杆机构(24)啮合，涡轮蜗杆机构(24)设置在安装外框(25)上，轮胎(26)安装在安装外框(25)上，所述控制系统(20)包括导航传感系统和车体控制箱，导航传感系统包括全球定位系统、陀螺仪、编码器和避障激光雷达。