[发明专利]一种全自动物流机器人

摘要

本发明公开一种全自动物流机器人。通过扫描二维码的方式识别货物的运输目的地，将货物运送到相应的区域，并原路返回等待下次任务。所述装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。此机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，机器人被唤醒。机器人通过识别贴在货物表面的条形码，得出该货物的运输目的地。由识别探头定位货物的位置，通过寻路系统识别提前铺设在轨道上的标记，控制机器人运动到货物运输目的地所对应的分区。本装置结构简单，使用方便，性能稳定，可靠性高，可代替人类完成分检工作。

主权项

一种全自动物流机器人，装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。其特征在于，中央处理系统分别与机械臂控制系统、激光寻迹系统。识别系统、充电系统、检测系统、警报系统相连，所述的激光寻迹系统位于机器人的底部，识别系统用于扫描货物，充电系统用于在整体系统待机时自动充电，警报系统用于报告机器人的故障。