[发明专利]一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置

摘要

本发明公开了一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，包括固定在第一道工序机架上的送料机构、固定在第二道工序机架上的下料机构以及设置在第一道工序机架与第二道工序机架之间并固定连接第二道工序机架的摆臂机构，第一道工序机架和第二道工序机架等高设置，即送料机构的出口和下料机构的入口在同一水平面上，本发明结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，操作简单，能够准确实现薄壁金属管的送料操作，送料过程中薄壁金属管不会发生转动，极大提升了薄壁金属管的送料效率；且本装置固定在后一道工序的机架上，能够随着后一道工序同步移动，方便了本装置的运输，同时装配方便，节约了安装时间。

主权项

1.一种能够自动换端的薄壁金属管送料装置，其特征在于：包括固定在第一道工序机架(4)上的送料机构(1)、固定在第二道工序机架(5)上的下料机构(3)以及设置在第一道工序机架(4)与第二道工序机架(5)之间并固定连接第二道工序机架(5)的摆臂机构(2)，第一道工序机架(4)和第二道工序机架(5)等高设置，即送料机构(1)的出口和下料机构(3)的入口在同一水平面上，所述送料机构(1)包括第一下料通道(6)、接料盒(7)、旋转气缸(8)和直线气缸(9)，第一下料通道(6)和直线气缸(9)均固定在第一道工序机架(4)上，接料盒(7)设置在第一下料通道(6)的出口处，接料盒(7)靠近摆臂机构(2)的一侧以及底面上设置有方形的缺口，所述接料盒(7)的底部固定有驱动所述接料盒(7)转动的旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的下端固定有驱动所述旋转气缸(8)和接料盒(7)升降的直线气缸(9)；所述摆臂机构(2)包括底座(10)、第一上送料摆轴(11)、第二上送料摆轴(12)、第一前摆杆(13)、第二前摆杆(14)、第一后摆杆(15)、第二后摆杆(16)、第一连杆(19)、第一下送料摆轴(17)、第二下送料摆轴(18)、摆动气缸(20)、摆动基座(21)和送料块(22)；所述底座(10)固定在第二道工序机架(5)上，所述第一下送料摆轴(17)与第二下送料摆轴(18)平行设置在所述底座(10)上，所述第一前摆杆(13)和第二前摆杆(14)的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴(17)的两端，第一后摆杆(15)和第二后摆杆(16)的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴(18)的两端，所述第一前摆杆(13)和第二前摆杆(14)的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴(11)的两端，第一后摆杆(15)和第二后摆杆(16)的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴(12)的两端；所述第一后摆杆(15)上固定有第一铰接座(23)，第二后摆杆(16)上固定有第二铰接座(24)，第一连杆(19)的两端分别连接第一铰接座(23)和第二铰接座(24)，摆动气缸(20)的底部铰接在底座(10)上，摆动气缸(20)的活塞杆端部通过转动座(25)连接第一连杆(19)；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴(12)均与所述摆动基座(21)铰接；摆动气缸(20)运动时带动第一后摆杆(15)和第二后摆杆(17)绕第二下送料摆轴(18)同步转动，以使第一上送料摆轴(11)和第二上送料摆轴(12)同步摆动，从而带动摆动基座(21)左右摆动；所述摆动基座(21)上铰接送料块(22)，所述送料块(22)铰接在摆动基座(21)上，送料块(22)上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；所述下料机构(3)包括第二下料通道(26)和设置在第二下料通道(26)前端的凸台(27)，所述凸台(27)的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，摆臂机构(2)的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座(21)上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构(3)的第二下料通道(26)中。