[发明专利]墨盒出料方法

摘要

本发明提供一种墨盒出料方法，其包括以下步骤：墨盒送料：提供墨盒、输送装置及控制器，所述控制器控制所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位；墨盒移出：提供移料装置，所述移料装置包括第一驱动件、第二驱动件及夹抓件，所述控制器控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述夹抓件配合工作以将墨盒移出。本发明的墨盒出料方法不仅结构简单，操作方便，而且工作效率高。

主权项

1.一种墨盒出料方法，其特征在于，包括以下步骤：墨盒送料：提供墨盒、输送装置及控制器，所述控制器控制所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位；墨盒移出：提供移料装置，所述移料装置包括第一驱动件、第二驱动件及夹抓件；第一维方向：沿所述输送装置至安装板的方向，即为Z轴方向；第二维方向：指X轴方向；第三维方向：墨盒沿所述输送装置的运动方向为第三维方向，即为Y轴方向；X轴、Y轴及Z轴构成三维坐标；夹抓件从B位置运动至A位置：所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿第一维方向的反方向从B位置运动至A位置；夹抓件取料：所述控制器控制所述夹抓件夹取所述墨盒；夹抓件从A位置运动至B位置：所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向从A位置运动至B位置；夹抓件从B位置运动至C位置：所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第二驱动件并使得所述夹抓件沿第二维方向从B位置运动至C位置，其中，所述第二维方向与所述第一维方向相垂直；夹抓件从C位置运动至D位置：所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向的反方向从C位置运动至D位置；夹抓件放料：所述控制器控制所述夹抓件释放所述墨盒；夹抓件从D位置运动至C位置：所述控制器控制所述第二驱动件驱动所述夹抓件沿所述第一维方向从D位置运动至C位置；夹抓件从C位置运动至B位置：所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第二驱动件并使得所述夹抓件沿所述第二维方向的反方向从C位置运动至B位置；所述A位置与所述B位置之间的距离等于所述C位置与所述D位置之间的距离；以上所述墨盒移出步骤还包括：提供感应器，当所述感应器检测到所述输送装置输送所述墨盒至墨盒移出位时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述夹抓件运动；所述移料装置还包括设于所述夹抓件上的长海绵压头，在所述夹抓件从B位置向A位置运动的过程中，所述长海绵压头逐渐紧压贴设于所述墨盒中的长海绵；所述移料装置还包括滑动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿所述滑动件运动；所述滑动件包括导轨及沿所述导轨滑动的滑块，所述第二驱动件与所述滑块连接；所述墨盒移出步骤还包括：提供配合所述移料装置倾斜设置的滑槽，所述夹抓件将所述墨盒释放至所述滑槽，且所述墨盒沿所述滑槽滑动；所述夹抓件为夹抓气缸，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为单作用气缸。