[发明专利]基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。

主权项

1.基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）图像获取及预处理：通过工业相机获取所述陶瓷镜片的RGB图像，并从所述图像中选取ROI区域，对所述ROI区域的RGB图像进行平滑滤波，然后将所述ROI区域的RGB图像转换成灰度图像；（2）图像处理及确定所述陶瓷镜片的正面和其清洁度：获取所述灰度图像的总灰度，通过所述陶瓷镜片的正面或反面的灰度阈值判断出所述灰度图像对应的所述陶瓷镜片为正面还是反面，同时通过清洁度阈值判断出该面的清洁度，从而筛选出为正面且清洁的所述陶瓷镜片；（3）确定所述陶瓷镜片的角度：采用第一阈值对筛选出的所述陶瓷镜片正面的所述灰度图像进行二值化处理，得到第一二值化图像，从所述第一二值化图像中取出两个通孔的轮廓及最外周轮廓，将所述两个通孔轮廓的几何中心进行连线求得所述陶瓷镜片的角度值；所述步骤（2）中还包括：采用第二阈值对所述陶瓷镜片的所述灰度图像进行二值化处理，得到第二二值化图像，从所述第二二值化图像中统计出轮廓数量，并求出各所述轮廓的面积，若同时满足以下两个条件：（a）所述轮廓数量为3；（b）三个所述轮廓中，各轮廓的面积分别对应于所述陶瓷镜片的两个通孔的轮廓及最外周轮廓的面积；则所述第二二值化图像所表现的面为所述陶瓷镜片的反面；若不同时满足上述两个条件，则所述第二二值化图像所表现的面为所述陶瓷镜片的正面。