[发明专利]声音强度定位引导系统及方法在审
| 申请号： | 201610340846.9 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107402571A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 陈佳弘;谢亮;杨顺全 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/36 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 曾柳燕 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种声音强度定位引导系统及方法，应用于一机器人中。所述系统包括一判断模块，用于每隔一第一预设时间判断所述机器人的电量是否小于一预设电量；一控制模块，用于当所述机器人的电量小于所述预设电量时，发送一控制指令至与所述机器人通信连接的一充电基座控制所述充电基座上的一喇叭发出一特殊音频的声音信号；一确定模块，用于根据所述机器人上的一或多个麦克风检测到的所述机器人各个不同方位接收的声音强度大小确定所述充电基座的方位；及所述控制模块还用于，发送一控制指令控制所述机器人上的一移动机构驱动所述机器人向所述确定的充电基座的方位移动。 | ||
| 搜索关键词： | 声音 强度 定位 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种声音强度定位引导系统，应用于一机器人中，其特征在于，所述系统包括：一判断模块，用于每隔一第一预设时间判断所述机器人的电量是否小于一预设电量；一控制模块，用于当所述机器人的电量小于所述预设电量时，发送一控制指令至与所述机器人通信连接的一充电基座控制所述充电基座上的一喇叭发出一特殊音频的声音信号；一确定模块，用于根据所述机器人上的一或多个麦克风检测到的所述机器人各个不同方位接收的声音强度大小确定所述充电基座的方位；及所述控制模块还用于，发送一控制指令控制所述机器人上的一移动机构驱动所述机器人向所述确定的充电基座的方位移动。
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