[发明专利]一种智能终端操控方法、装置和智能终端

摘要

本发明提供一种智能终端操控方法、装置和智能终端，用以解决用户通过手势对智能终端进行操控时精度低的技术缺陷，包括若确定智能终端的显示界面显示出目标操作界面，则将预设时间内的N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的图像合成至少一张三维立体图像；根据每张三维立体图像中用户的手势和用户姿态，确定每张三维立体图像中用户的操作目标点；根据至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中用户的操作目标点以及三维立体图像中用户的手势，确定与所述每张三维立体图像中用户的操作目标点及三维立体图像中用户的手势对应的目标操控策略；根据目标操控策略，对智能终端进行操控。本发明实施例用于智能终端操控中。

主权项

1.一种智能终端操控方法，其特征在于，包括：若确定智能终端的显示界面显示出目标操作界面，则将预设时间内的N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含用户行为的图像合成至少一张三维立体图像；所述用户行为至少包含用户手势和用户姿态；获取所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中用户的手势和用户姿态；根据所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中用户的手势和用户姿态包括的至少两个关键点之间的连线分别与智能终端的显示屏所在的平面的三维空间内的平面方程之间的交点，确定每张三维立体图像中用户的操作目标点；根据所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中用户的操作目标点以及所述三维立体图像中用户的手势，从预设数据库中确定与所述每张三维立体图像中用户的操作目标点及所述三维立体图像中用户的手势对应的目标操控策略；其中，所述预设数据库中包括至少一个用户的手势，与每个所述用户的手势对应的至少一个操作目标点以及与每个所述操作目标点对应的操控策略；根据所述目标操控策略，对所述智能终端进行操控；所述获取所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中用户的手势和用户姿态，包括：获取所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中的手势轮廓中M个像素点对应的三维坐标信息以及用户身体轮廓中Y个像素点的对应的三维坐标信息；根据每张所述三维立体图像中包含的手势轮廓的M个像素点对应的三维坐标信息，将预设数据库中与所述手势轮廓对应的标准手势确定为用户的手势；根据每张所述三维立体图像中包含的用户姿态的Y个像素点的对应的三维坐标信息，将预设姿态特征库中与所述用户姿态对应的标准姿态确定为所述用户姿态；所述根据所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像中用户的手势和用户姿态包括的至少两个关键点之间的连线分别与智能终端的显示屏所在的平面的三维空间内的平面方程之间的交点，确定每张三维立体图像中用户的操作目标点，包括：根据所述至少一张三维立体图像中每张三维立体图像包含的用户的手势和用户姿态，确定所述用户的手势基点以及所述用户姿态包括的至少两个关键点；根据所述用户的手势基点以及用户姿态包括的至少两个关键点以及智能终端的显示屏所在的平面的三维空间内的平面方程，确定每张三维立体图像的用户操作目标点；所述用户姿态包括第一关键点和第二关键点，所述根据所述用户的手势基点以及所述第一关键点和第二关键点以及智能终端的显示屏所在的平面的三维空间内的平面方程，确定每张三维立体图像的用户操作目标点，包括：获取每张三维立体图像中用户的手势基点与第一关键点之间的连线和所述平面方程的基准交点，以及用户的手势基点与第二关键点之间的连线和所述平面方程的参考交点；根据每个所述关键点对应的权重、所述基准交点的坐标以及所述参考交点的坐标，调整所述基准交点的坐标；将调整后的所述基准交点的坐标确定为用户操作目标点。