[发明专利]一种智能打孔装置

摘要

本发明公开了一种智能打孔装置，包括框架，所述框架上安装有：带有旋转托盘的旋转机构；沿周向安装在旋转托盘上的两个或两个以上切割模块，所述切割模块包括刀片、驱动刀片升降的升降电机以及设置在刀片与升降电机之间用于检测刀片压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述升降电机、旋转机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏目标外结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。

主权项

1.一种智能打孔装置，包括框架，其特征在于，所述框架上安装有：带有旋转托盘的旋转机构；沿周向安装在旋转托盘上的两个以上切割模块，所述切割模块包括刀片、驱动刀片升降的升降电机以及设置在刀片与升降电机之间用于检测刀片压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述升降电机、旋转机构进行控制；供液机构，用于对刀片切割位置进行冲洗，所述供液机构包括：供液箱；安装在供液箱出液口处的上供液管道，该上供液管道上设有电磁阀；同轴安装在旋转托盘底部的下供液管道，所述旋转托盘上设有将上供液管道与下供液管道导通的通道结构；安装在下供液管道末端的出液半球，该出液半球上设有若干出液孔。