[发明专利]一种多工位夹取送料机在审
| 申请号： | 201610336013.5 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105881520A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈相芬 | 申请（专利权）人： | 苏州经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种多工位夹取送料机构，包括机构固定板，所述机构固定板上端设有X向导轨，X向导轨一侧设有X向气缸固定板，X向气缸固定板上设有X向推动气缸，X向导轨上滑动地设置有X向移动托板，X向移动托板与X向推动气缸的缸杆相连接，X向移动托板上设有多个直线轴承，直线轴承内的导向轴上端连接有Z向移动托板，Z向移动托板的上方或下方设一Z向推动气缸，Z向推动气缸的缸杆连接Z向移动托板，Z向移动托板的上端设有Y向导轨，Z向移动托板侧端固接Y向推动气缸，Y向导轨上设有Y向移动托板，Y向移动托板上端固接有多个夹取气缸。本机构能同时夹取多个产品并进行输送安置，结构简单，成本低，使用简单方便，有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位夹取送料机 | ||
【主权项】：
一种多工位夹取送料机构，包括机构固定板（1），其特征在于，所述机构固定板（1）上端设有X向导轨（2），所述X向导轨（2）一侧设有X向气缸固定板（3），所述X向气缸固定板（3）上设有X向推动气缸（4），X向导轨（2）上滑动地设置有X向移动托板（5），所述X向移动托板（5）与X向推动气缸（4）的缸杆相连接，X向移动托板（5）上设有多个直线轴承（7），所述直线轴承（7）内配合有导向轴（9），导向轴（9）上端连接有Z向移动托板（10），所述Z向移动托板（10）的上方或下方设一Z向推动气缸（6），Z向推动气缸（6）的缸杆连接Z向移动托板（10），Z向移动托板（10）的上端设有Y向导轨（14），Z向移动托板（10）侧端通过Y向气缸固定板（15）固接有Y向推动气缸（16），所述Y向导轨（14）上设有Y向移动托板（17），所述Y向移动托板（17）上端固接有多个夹取气缸（18），Y向移动托板（17）与Y向推动气缸（16）的缸杆相连接。
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