[发明专利]一种水面无人艇导航与控制遥操作平台在审
| 申请号： | 201610335413.4 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106094606A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 冯爱国;吴炜;陈婷婷 | 申请（专利权）人： | 南通航运职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面无人艇导航与控制遥操作平台，包括导航雷达、自动识别系统、航姿参考系统、转速与舵角传感器、车舵控制模块、艇载工控计算机以及岸基/母船控制计算机，岸基/母船控制计算机与艇载工控计算机通过TCP/IP或UDP协议双向连接，导航雷达和自动识别系统通过RS422/485模块与岸基/母船控制计算机连接，自动识别系统、航姿参考系统、转速与舵角传感器分别连接艇载工控计算机，艇载工控计算机通过车舵控制模块连接转速与舵角传感器，岸基/母船控制计算机分别连接基于滑阻的车钟与舵令传感器和转速及舵角表盘显示模块，本发明在引导航行过程中，能够通过雷达跟踪数据及自动识别系统参数实时分析艇周目标与无人艇的碰撞危险并给出试操船避让方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 无人 导航 控制 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种水面无人艇导航与控制遥操作平台, 包括导航雷达、自动识别系统、航姿参考系统、转速与舵角传感器、车舵控制模块、艇载工控计算机以及岸基/母船控制计算机，其特征在于：所述岸基/母船控制计算机与艇载工控计算机通过TCP/IP或UDP协议双向连接，所述导航雷达和自动识别系统通过RS422/485模块与岸基/母船控制计算机连接，所述自动识别系统、所述航姿参考系统、所述转速与舵角传感器分别连接艇载工控计算机，所述艇载工控计算机通过车舵控制模块连接转速与舵角传感器，所述岸基/母船控制计算机还分别连接基于滑阻的车钟与舵令传感器和转速及舵角表盘显示模块。
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