[发明专利]基于眼电信号识别的机器人控制系统及该系统的设计方法

摘要

一种基于眼电信号识别的机器人控制系统及该系统的设计方法，其中设计方法包括：步骤1：利用Cortex‑M3系列CPU设计人体眼电信号采集单元，用于眼电信号采集与该信号的预处理；步骤2：对采集并预处理过的受试者眼电信号，设计信号特征提取单元，以提取眼电信号中相关特征并对眼部运动进行识别；步骤3：根据提取到的眼电信号相关特征，运用模糊控制理论，设计基于眼电信号的智能机器人运动控制单元。本发明通过对眼电信号的采集处理，充分考虑到老年人以及残障人士在控制方式上的特殊需要，避免了由传统控制方式控制的机器人给老人或残疾人带来的身体负担。

主权项

一种基于眼电信号识别的机器人控制系统，其特征在于包括：人体眼电信号采集单元，用于眼电信号采集与该信号的预处理；信号特征提取单元，对预处理后的信号提取LPC系数、△LPC系数为特征；将LPC系数与归一化极值组成组合特征、将△LPC系数与归一化极值组成组合特征；所述归一化极值指代将眼电信号进行幅度归一化后求取极大值和极小值；眼部运动模式识别单元，根据眼电信号特征识别人眼动作；智能机器人运动控制单元，根据眼部运动模式是识别单元的人眼动作识别结果，使得智能机器人的动作指令与人眼动作相对应。