[发明专利]一种滑翔飞行器的制导方法在审
| 申请号： | 201610331567.6 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106020229A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马卫华;黄万伟;祁振强;杨业;包为民;徐国强;郭涛;梁禄扬;吴浩;刘毅 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张璐;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种滑翔飞行器的制导方法，用于解决如何确保滑翔飞行器在具备超强机动能力的前提下，不超越横向走廊边界的问题。所述方法适用于滑翔飞行器有横侧向边界走廊约束的飞行段，具体为根据飞行器距离横侧向走廊左右边界的距离产生附加侧向力，实现边界势能控制，确保满足滑翔飞行的横向约束要求。本发明针对滑翔飞行器横向轨迹控制问题，根据位置信息等快速生成附加侧向力，控制飞行器满足横向走廊约束条件，确保不超越横向边界，即使存在较大干扰和不确定条件，也能够确保飞行器严格满足飞行边界条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑翔 飞行器 制导 方法 | ||
【主权项】：
一种滑翔飞行器的制导方法，其特征在于，所述方法包括：在所述滑翔飞行器的横侧向边界走廊约束飞行段，根据滑翔飞行器的位置信息生成附加侧向力，通过所述附加侧向力满足所述滑翔飞行器的横侧向边界走廊约束条件。
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