[发明专利]一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置

摘要

本发明提供一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法及装置，涉及飞行器控制应用技术领域，用于解决由于风干扰等因素影响，导致制导精度降低的问题。该方法包括获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取基本攻角指令；根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令；根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令。上述方案，能在有风条件下通过对飞行器制导输出的攻角指令进行补偿，克服了风对飞行器制导的干扰问题，从而达到了提高制导精度的目的。

主权项

一种抗风干扰的飞行器攻角指令补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：获取飞行器的加速度平滑值；根据飞行器制导产生的纵向过载力和侧向过载力，获取基本攻角指令；根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令；根据所述基本攻角指令及攻角补偿指令计算实际的制导攻角指令；其中，所述根据飞行器制导产生的纵向过载力、侧向过载力及加速度平滑值，获得攻角补偿指令Δαcx的方法为：Δαcx=Fycx2+Fzcx2-W‾y1·mq·S·b]]>其中，为飞行器制导产生的纵向和侧向过载力，为飞行器的加速度平滑值，m为飞行器质量，q为飞行器动压，S为飞行器参考面积，b为飞行器气动系数。