[发明专利]一种一体机机芯铝垫自动上料装配机

摘要

本发明公开了一种一体机机芯铝垫自动上料装配机。此一体机机芯铝垫自动上料装配机，通过自动上料机构把铝垫送到位，工业四轴机器人移动到料盘上方，头上的视觉检测机构先拍照再吸料，准确判断铝垫位置，同时，线体搭载工作面板上的工件到装配位置，吸头结构放料安装，实现了组装过程的全自动化，工业四轴机器人启动平稳、加速快、精确、余振低，实现装配误差小，精度高的特点，大大解决大量需求劳动力的问题，提高装配效率和装配精度。本发明适用于光学镜头组装领域。

主权项

1.一种一体机机芯铝垫自动上料装配机，其特征在于：包括用于放置待加工产品的工作面板(3)及用于放置铝垫的料盘(12)，所述料盘(12)单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构(1)上，所述工作面板(3)放置在线体(31)上，所述工作面板(3)的上方设有用于从料盘(12)上吸取铝垫至工作面板(3)上方的吸料机构(2)，所述吸料机构(2)设有工业四轴机器人(21)，工业四轴机器人(21)上设有吸头结构(22)和视觉检测机构(23)；所述吸头结构(22)设有气管接头(223)和吸头(222)，所述气管接头(223)设置在吸头(222)的中央，所述吸头(222)上方设有至少一个缓冲弹簧(221)及导向杆(224)，所述导向杆(224)与孔留有间隙；所述视觉检测机构(23)设有CCD相机(231)及光源(232)，所述光源(232)的形状为环形，所述CCD相机(231)置于环形的中央上方；所述自动上料机构(1)设有用于送料的第一节皮带线(11)和第二节皮带线(13)，所述第二节皮带线(13)下设置有顶升机构；所述顶升机构包括第二节皮带线(13)下设置的至少一根推杆(14)，所述推杆(14)设置在推盘(15)上，所述推盘(15)通过滚珠丝杆(16)顶升，所述滚珠丝杆(16)通过带传动传动；所述第一节皮带线(11)设置在基座(17)上，所述基座(17)下设有至少一根支撑导杆(18)，所述支撑导杆(18)穿插在推盘(15)中，所述支撑导杆(18)设有底盘(19)，所述底盘(19)上设有滚珠丝杆(16)，所述底盘(19)下方设有电机及皮带传送机构(10)。