[发明专利]双钩吊装履带起重机及其力限器安全保护控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种双钩吊装履带起重机及其力限器安全保护控制方法及装置，方法包括以下步骤假定在固定副臂的总长度中心处垂直设置有虚拟钩，计算得到虚拟钩处的额定起重量保存为性能表；采集主臂变幅拉板受到的力、主臂臂架倾斜角度和固定副臂臂架倾斜角度，计算得到虚拟钩处的实际起重量；计算虚拟钩处实际起重量与性能表中额定起重量的比值，得到负荷率；判断负荷率值是否超出预设值，如果超出，则发出报警信息或切断操作。本发明将主副钩交替复合吊重等同于在固定副臂中点采用虚拟钩进行吊重，获取虚拟钩下的实际起重量，对该虚拟钩的额定起重量进行力矩限制，以简单经济的方案为履带起重机提供实用有效的安全保护。

主权项

一种双钩吊装履带起重机的力限器安全保护控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一，假定在固定副臂的总长度中心处垂直设置有虚拟钩，将主臂力矩和副臂力矩叠加，根据力矩平衡原理和几何关系，计算得到虚拟钩处的额定起重量保存为性能表；步骤二，采集主臂变幅拉板受到的力、主臂臂架倾斜角度和固定副臂臂架倾斜角度，根据力矩平衡原理和几何关系，计算得到虚拟钩处的实际起重量；步骤三，计算虚拟钩处实际起重量与性能表中额定起重量的比值，得到负荷率；步骤四，判断负荷率值是否超出预设值，如果超出，则发出报警信息或切断操作。