[发明专利]一种无人值守节制闸控制器及其控制方法

摘要

本实发明目的是提供一种无人值守节制闸控制器及控制方法，包括：单片机，单片机分别连接继电器、码盘、闸门限位开关、红外传感器、存储器、网口模块及485模块，485模块通过485总线连接太阳能控制器、气象/水文传感器以及触摸屏；单片机通过网口模块获取到调度中心操控指令，将行程参数转换为计数值，控制继电器动作，单片机实时读取码盘计数值，获取闸门限位开关状态，在计数达到设定值时关闭继电器，实现对电机及闸门保护，并将闸门的实时开度值发送给调度中心平台；红外传感器与单片机实时通讯；当检测到无关人员靠近控制闸室时触发中断，控制器将检测到的红外状态信息传给软件平台，然后由软件判断是否出发报警。

主权项

无人值守节制闸控制器，它包括：单片机，所述单片机设置有I/O接口、PWM接口、第一SCI接口、第二SCI接口、第一INT接口、第二INT接口以及I²C接口；所述I/O接口连接继电器，单片机通过I/O接口控制继电器的动作；所述PWM接口连接码盘，单片机通过PWM接口对码盘A、B、Z三路信号计数；所述第一INT接口连接闸门限位开关，单片机通过第一INT接口用于闸门限位开关检测以及开启和关闭；所述第二INT接口连接红外传感器，单片机通过第二INT接口用于对红外传感器的红外信号进行检测；所述I²C接口连接存储器，单片机通过I²C接口对存储器进行读写；所述第一SCI接口连接网口模块，用于单片机数据的传递；所述第二SCI接口连接485模块，485模块通过485总线连接太阳能控制器、气象/水文传感器以及触摸屏；所述太阳能控制器，用于接入控制器供电控制；所述气象/水文传感器，用于气象/水文信息的采集；所述触摸屏，用于终端控制，发送人工交互指令和数据显示。