[发明专利]一种车库智能无线充电机器人系统

摘要

本发明公开了一种车库智能无线充电机器人系统，包括设置在汽车前引擎盖上的受电盘，受电盘内部设有受电耦合线圈，受电盘还连接有向汽车充电的电缆，受电盘上方设有与受电盘相配合的送电盘，送电盘内部设有与受电耦合线圈相配合的送电耦合线圈，受电盘边缘处设有对位色环，送电盘上端设有送电盘安装板，在送电盘安装板边缘处设有至少两个对位镜头，在安装楼板上还设有充电基座，且充电基座上设有用于送电盘粗定位的全局镜头；本发明实现自动化完成充放电，摆脱线缆束缚，而且可以通过网络自由的制定开始和结束时间，充放电的速度和程度，利用峰谷电价优惠，在充电过程中不需要限制停车位置精度就能保证稳定的电力转化效率。

主权项

一种车库智能无线充电机器人系统，包括用于向电动汽车充电的受电盘，通过近场感应给受电盘充电的送电盘，以及用于使送电盘接近受电盘并达到两者最大耦合度的对位机器人；其特征在于：所述对位机器人包括在所述受电盘边缘处的对位色环，用于控制送电盘工作的充电基座，用于将送电盘与受电盘相互耦合的支撑架，所述充电基座设置在车位上方的安装楼板上，在所述充电基座中间位置设有全局镜头，在所述安装楼板上设有能移动的支撑架，所述支撑架一端设有送电盘安装板，在所述送电盘安装板边缘处至少设有两个对位镜头，所述送电盘安装板与送电盘连接；通过所述全局镜头进行拍照初步定位后，通过所述支撑架移动所述送电盘至所述受电盘上方位置，通过所述对位镜头与所述对位色环精确定位使受电盘与送电盘达到最大耦合度定位要求；所述支撑架包括设置在安装楼板上的用于供机器人行走的导轨，所述机器人包括安装座，在所述安装座上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，在所述安装座还设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮驱动端设有与安装座平行设置的旋转安装架，所述旋转安装架靠近第二齿轮的一端设有第一安装凸台，另一端设有第二安装凸台，所述第一安装凸台转动连接有摆动连杆，第二安装凸台上设有用于驱动摆动连杆转动的驱动电推杆，所述摆动连杆远离第一安装凸台的一端与送电盘安装板连接；所述导轨为线性圆柱导轨，所述安装座通过行走轮固定在线性圆柱导轨上，所述行走轮上设有外齿，且两个行走轮上的外齿相互啮合，在所述安装座上设有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有与外齿相啮合的齿轮；所述摆动连杆包括两个平行设置的连杆，两个连杆、第一安装凸台、送电盘安装板之间形成平行四边形连接结构。