[发明专利]一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置

摘要

一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理。

主权项

1.一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器，消毒装置、图像检测装置、次品处理装置与控制器连接；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信号，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理；其中，图像检测装置包括紫外检测箱、红光检测箱、绿光检测箱、蓝光检测箱、白光检测箱；其中，所述清洁装置包括洁净风箱、自动伸缩吹风装置，自动伸缩吹风装置设在洁净风箱的内顶壁上；自动伸缩吹风装置包括小型风机、电动伸缩管和电动风嘴抓手，小型风机固定在洁净风箱的内顶壁上，电动伸缩管与小型风机连接，电动伸缩管的自由端为风嘴，电动风嘴抓手连接在风嘴处；所述洁净风箱内设有图像锁定传感器，用于锁定纸杯的位置；图像锁定传感器的输入端与控制器连接，自动伸缩吹风装置与控制器的输出端连接，当图像锁定传感器锁定纸杯的位置，电动伸缩管自动伸长，通过电动风嘴抓手将纸杯固定住，小型风机开始吸气，从风嘴将纸杯内的杂质迅速吸走。