[发明专利]一种高级仿人舞蹈机器人

摘要

本发明公开了一种高级仿人舞蹈机器人，包括头部、躯体、上肢、下肢，全身共20个关节，其头部通过3D打印技术制备，内部掏空，并连接在头部连接架上；躯体中间特设腰关节，腰关节连接胸部结构和臀部结构；上肢分布在躯体的两侧面，并在双臂U型连接架与双臂驱动舵机轴之间安装安全垫片，以保证双臂长时间可靠运转；下肢下端特设脚关节，脚关节连接腿部和脚板。本发明方法中腰关节与脚关节的设置使机器人在完成一些复杂的舞蹈动作的同时，还能保证其动作的稳定性与协调性；另外，特设的电压传感器能随时感知电压消耗情况，陀螺传感器也能随时感知机器人姿态以防摔倒。本发明用智能手机来操作控制机器人，具有操作方便、训练简单等特点。

主权项

一种高级仿人舞蹈机器人，其特征在于，包括头部(1)、躯体、上肢(3)、下肢(7)，全身共20个关节；所述头部(1)通过3D打印技术制备，其内部掏空，并连接在头部连接架(2)上；所述躯体中间设有腰关节(5)，所述腰关节(5)连接胸部结构(4)和臀部结构(6)；所述上肢(3)分布在所述躯体的两侧面，并在双臂U型连接架与双臂驱动舵机轴之间安装安全垫片；所述下肢(7)下端设有脚尖关节(8)，所述脚尖关节(8)连接腿部和脚板(9)；所述脚尖关节(8)上设有U型连接件(801)，所述U型连接件(801)下方连接脚尖关节舵盘(802)，将所述脚尖关节舵盘(802)插入脚尖驱动舵机轴(804)上，平面推力球轴承(803)位于所述脚尖关节舵盘(802)与支架(805)中间，所述支架(805)位于所述脚板(9)上。