[发明专利]碰撞检测装置有效
申请号: | 201610326103.6 | 申请日: | 2016-05-17 |
公开(公告)号: | CN106166759B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 野村琢磨 | 申请(专利权)人: | 阿自倍尔株式会社 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J9/16 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人: | 金玲 |
地址: | 日本东京都千代田*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种碰撞检测装置,在监视对象物碰撞至周边的设备机器及传感器等之前检测该碰撞的可能性而不会伴有可能产生人为失误的设定操作。本发明包括:拉绳端部保持构件(1)及拉绳保持构件(2);拉绳(3),其保持在拉绳端部保持构件(1)及拉绳保持构件(2)上;以及碰撞检测部(4),其根据拉绳(3)的变化来检测监视对象物对拉绳(3)的碰撞,在俯视下,拉绳(3)至少在1处形成配设有该拉绳(3)交叉而得的交叉点,拉绳保持构件(2)配置在连结拉绳(3)的端部与交叉点而得的区域外、或者连结交叉点而得的区域外。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种碰撞检测装置,其检测监视对象物的碰撞,其特征在于,包括:保持构件;线状构件,其保持在所述保持构件上;以及碰撞检测部,其根据所述线状构件的变化来检测所述监视对象物对所述线状构件的碰撞,所述线状构件被配设为:在俯视时至少在1处形成有该线状构件交叉而得的交叉点,所述保持构件配置在连结所述线状构件的端部与所述交叉点而得的区域外、或者连结所述交叉点而得的区域外。
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