[发明专利]一种自动取样装置有效
| 申请号: | 201610325404.7 | 申请日: | 2016-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN106017969B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
| 发明(设计)人: | 孟雷军;胡国旗 | 申请(专利权)人: | 江苏铂英特电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N1/04 | 分类号: | G01N1/04 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种自动取样装置,包括机架、输料机、取样装置和收料装置;输料机包括主动轮、从动轮和传送带;取样装置包括安装在机架顶部的第一导轨,第一导轨的一端设有第一伺服电机,第一伺服电机通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块,滑块上设有第二伺服电机,第二伺服电机的旋转轴连接有取样手臂,取样手臂上设有真空发生装置、可伸缩的气压导管、取样头;收料装置安装在机架上,通过驱动电机调整其位置,用于与取样装置配合运动,完成材料的收集;第一伺服电机、第二伺服电机、真空发生装置、可伸缩的气压导管的控制端均与PLC控制器连接。本发明其结构简单,操作方便,易于维护,且生产成本低,取样速度快、精度高、安全性和稳定性好。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 取样 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动取样装置,其特征在于:包括机架(1)、输料机(2)、取样装置(3)、收料装置(4)、PLC控制器;所述输料机(2)安装在机架(1)的底座上,其包括主动轮(201)、从动轮(202)和传送带(203);所述取样装置(3)包括安装在机架(1)顶部的第一导轨(301),第一导轨(301)的一端设有第一伺服电机(302),第一伺服电机(302)通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块(303),滑块(303)上设有第二伺服电机(304),第二伺服电机(304)的旋转轴连接有取样手臂(305),控制取样手臂(305)旋转,取样手臂(305)上设有真空发生装置、位于取样手臂(305)下部的可伸缩的气压导管(306)和安装在可伸缩的气压导管(306)下端的取样头(307);所述收料装置(4)安装在机架(1)上,用于与取样装置(3)配合运动,完成物料的收集;所述第一伺服电机(302)、第二伺服电机(304)、真空发生装置、可伸缩的气压导管(306)的控制端均与PLC控制器连接;取样装置(3)中的第一伺服电机(302)驱动滑块(303)做双向运动,可以取传输带(203)上任一位置上的材料,第二伺服电机(304)驱动取样手臂(305)运动,取样手臂(305)的运动速度与传输带(203)的运转速度相同,通过真空发生装置、可伸缩的气压导管(306)和位于取样手臂(305)下端的取样头(307)共同完成具体取样工作,完成整个过程;当取样完成后,收料装置(4)驱动其收料框(404)至取样手臂(305)的下方,取样手臂(305)放料,物料直接掉在收料框(404)内,从而完成物料的收集。
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