[发明专利]一种电力配电箱检修机械手

摘要

本发明涉及一种电力配电箱检修机械手,包括固定台，所述固定台上对称设置有四个安装孔，固定台的上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述操作台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上安装有转动台，转动台的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱，六个限位柱的下端两侧通过两个限位轴承与限位凹环相连，限位凹环安装在操作台的上端面；所述转动台的上端面设置有检修机械手。本发明可以实现配电箱电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电箱故障的新途径。

主权项

1.一种电力配电箱检修机械手,其特征在于：包括固定台(1)，所述固定台(1)上对称设置有四个安装孔，固定台(1)的上端面对称安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端上安装有转动台(6)，转动台(6)的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱(7)，六个限位柱(7)的下端两侧通过两个限位轴承(8)与限位凹环(9)相连，限位凹环(9)安装在操作台(3)的上端面；所述转动台(6)的上端面设置有检修机械手(10)；所述检修机械手(10)包括安装在转动台(6)上端面中部的一号角座(101)，一号角座(101)上通过轴承安装有旋转轴(102)，旋转轴(102)的前端通过联轴器与转动电机(103)相连，转动电机(103)通过电机座安装在转动台(6)上；所述旋转轴(102)的中部固定连接有一号连杆(104)，一号连杆(104)上端为凹型开口结构，一号连杆(104)上端中部通过销轴安装有二号连杆(105)，二号连杆(105)的底端下侧面安装有二号角座(106)，二号角座(106)上通过销轴安装有一号液压缸(107)，一号液压缸(107)的底端通过销轴安装在一号连杆(104)的凹型开口结构底部；所述二号连杆(105)的顶端焊接有凹型支架(108)，凹型支架(108)的前端中部通过轴承安装有调节轴(109)，调节轴(109)的前端通过联轴器连接有调节电机(1010)，调节电机(1010)通过电机座安装在调节支板(1011)上，调节支板(1011)焊接在凹型支架(108)侧壁上；所述调节轴(109)的中部通过键安装有方型转换台(1012)；所述方型转换台(1012)的上下端面、左右端面上分别设置有四个空心固定柱(1013)，且四个空心固定柱(1013)上通过螺纹分别安装有四个锁紧螺钉(1014)；所述并联支链(2)包括焊接在固定台(1)上端面的一号耳座(21)，一号耳座(21)之间通过销轴安装有二号液压缸(22)，二号液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上，二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面。