[发明专利]自动行驶车辆有效
| 申请号： | 201610320459.9 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106406303B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 石井崇大;赤坂贵志 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶车辆，能够高精度地识别当前位置及其前方的行驶路并沿预先确定的行驶路自动行驶。该自动行驶车辆被构成为能够沿既定行驶路自主行驶，包括：存储部，存储与预先沿既定行驶路行驶的自动行驶车辆的行驶轨迹有关的轨迹关联信息以及与既定行驶路上的多个测量点的距既定行驶路的起点的行驶距离有关的距离关联信息；行驶距离测量部，测量与从起点到当前地点的行驶距离有关的信息；以及行驶区域估计部，对测量出的与行驶距离有关的信息和距离关联信息进行核对来把握当前地点的位置，并且基于轨迹关联信息通过运算估计从当前地点起前方的行驶区域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 车辆 | ||
【主权项】：
一种自动行驶车辆，被构成为能够在既定行驶路上自动行驶，所述自动行驶车辆的特征在于，包括：存储部，所述存储部存储与预先沿所述既定行驶路行驶的自动行驶车辆的行驶轨迹有关的轨迹关联信息以及与所述既定行驶路上的多个测量点的距所述既定行驶路的起点的行驶距离有关的距离关联信息；行驶距离测量部，所述行驶距离测量部测量与从所述起点到当前地点的行驶距离有关的信息；以及行驶区域估计部，所述行驶区域估计部对由所述行驶距离测量部测量出的与行驶距离有关的信息和从所述存储部读出的所述距离关联信息进行核对来把握所述当前地点的位置，并且基于从所述存储部读出的所述轨迹关联信息通过运算估计从所述当前地点起前方的行驶区域。
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