[发明专利]自动导引式搬运装置

摘要

本申请公开了一种自动导引式搬运装置，包括车架、驱动机构、载物机构、坐标识别机构以及控制系统。该驱动机构分布在车架的两端，其包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时，驱动机构前进；当两个驱动轮方向转动时，驱动机构原地转圈。因此，在控制系统的控制下，该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向，即可向任一方向自由移动。

主权项

1.一种自动导引式搬运装置,其特征在于，包括：车架；驱动机构，所述驱动机构为至少两个，所述至少两个驱动机构分布在车架的两端，所述驱动机构包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线；所述驱动机构还包括驱动主架、浮动架和摇摆架，所述两个驱动轮安装在驱动主架上，所述驱动主架通过浮动架与车架连接；所述浮动架以可转动的方式安装在摇摆架上，所述浮动架相对摇摆架的转动中心线沿水平方向设置，且其本身或其平行线垂直于两个驱动轮的中心连线，所述摇摆架以可转动的方式安装在车架上，所述摇摆架相对车架的转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线；载物机构，用于在运输过程中承载物料；坐标识别机构，用于识别自动导引式搬运装置的当前坐标信息；以及控制系统，所述控制系统接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使自动导引式搬运装置完成自动导引和运输功能。