[发明专利]搓除人体污垢的洗澡专用设备

摘要

搓除人体污垢的洗澡专用设备，几个机械手的选择挡板和联动控制面板的设计；搓澡设备属于机械类，现在市场上的机器人太贵无法普及到千家万户且没有专门从事搓除人体污垢的机器人；按摩设备只针对人体某个部位进行按摩；也不能搓除人体污垢使用；搓澡设备与机器人比较成本低且是在专门用于搓除人体污垢使用的专用设备。

主权项

搓澡机械设备和机器人都有机械手，搓澡机械设备的机械手有以下特征；形状大小可调和形状不可调两种；形状多样；人手掌形，圆柱形；长形四方立柱形；加压多种；液压，气压，机械加压；配置有利于搓除污垢的物质：如搓澡巾；更换方便，将不规则物体变为规则物体；搓洗污垢时；人感到一定的舒适度；机械手尾部的设计及上下，两端的设计；人在洗澡时上肢，躯干，下肢能做微小动作可前后，左右，上下移动；特征1；a层；搓澡巾一类的固定层；内层特征如下；搓澡巾可以固定在具有一定软度和硬度的材料上如人穿的皮带材料做成具有一定凹凸糟；分为两个部分，这两个部分可以相互插入，后能进行大小调节；两端设有凹糟，两端之间设有插入机械手两部分，中间凸起部分有一定长度；长形空心度，穿有几个连接杆，能适应上四肢躯干的大小形状不一样与之相适应，有两种设计图形；方式1；为中间一个整体，两端可以相互插入的凹凸槽，中间整体部分较短；顶部和底部设有凹槽，可以插入机械手上固定；方式2；两端有相互插入的凹凸糟，中间有相互插入的凹凸槽，凸起部分中间有一定长度的孔，两部分插入后，将两个凸起部分插入连接杆将两部分连接，特征中间部分也可以调整大小，固定上下也有凹糟插入机械手上固定机械手的上下有凸起部分与之相匹配，洗澡巾的设置与内层相匹配；B层人体不规则的流动物质填充层；液体或气体或颗粒状物质，设计与内层一样，特征是将流动的物质用塑料袋密封，塑料袋要求结实耐挤压，目的人体不规则形状与填充层 叠加后得到一个规则形状的；利用其流动物质的流动性来实现，目的是不同部分得到相同的压力；C加压层；1拉紧加压；2液体或气体加压；3机械加压；1拉紧加压；材料人穿戴的腰带一样的有一定软硬度的皮质材料或塑料或厚布；构成方式；2块以上构成，块与块之间有一定的间距，采用一端固定在机械手外壳上端；另一端穿过夹杆，滑轮，穿过机械手外壳延伸轨道上；滑动滑轮和机械设备的支撑架上的滑轮后与调压箱连接；拉紧的上端和下端设有软性保护铁皮层，铁皮层上固定滑轮，滑轮上焊有转头，转头上有转杆；转杆两端有滑轮；滑轮在机械手外层的轨道上滑动；加压调节水箱的连接绳穿过支撑架上的滑轮与转杆连接，转杆与拉绳的交叉成九十度的垂直度，机械手外部与加压带延伸轨道采用直线滑动轨道设计；压力调节液压箱；通过加入或减少液体来调节压力大小，压力调节水箱在机械设备支撑架上悬空；压力调节水箱可以上下移动，通过加压水箱不同高度来调节机械手的大小，使人四肢和躯干不同部位得到相同的压力，压力调节水箱拉动加压带来改变机械手的内层和填充层的大小来加压，加压层设计之2；长形密封塑料袋；袋口有接液压管的接头，外层有弹性拉力绳，将2者在袋口绑在一起后，再捆绑在机械手外壳与之相匹配的方孔或圆孔处固定，塑料袋通过液压管与外部连接，液压管连接调压水箱或水袋；水袋不具有可调压力，要靠人的手或脚控制手柄对外部水袋施压，将机械手的外壳层设计成许多圆形或方形的孔；D层机械手的外层；起固定机械手其他三层及动力装置的连接作用；a； b；c；d四层由内至外排列特征2；机械手的几层连接有以下几种；第一；a；b；c；d四层采用连接杆连接，设置凹槽中以适应机械手的大小形状的调节，机械手的四层的固定杆上有可以上下移动的滑动滑轮，将机械手的除外层以外的其他三层分别固定在各自对应的位置上和可移动的滑轮上，滑轮在杆上转动，滑轮可在夹杆上上下滑动；夹杆可以在机械手的外层进出活动第2；层与层之间，每层的几个部分之间连接，可采用连接孔和连接绳连接第三；层与层之间；每层的几个部分之间连接，可采用铁丝，铁圈，绳的组合连接；特征三；机械手的形状特征；人手掌形；上肢，下肢为圆柱形，由2个半圆柱形组成；躯干为长方柱形；分为四个部分组成，每两个部分采用相互插入的插杆和套筒连接，由四对连接杆连接躯干的四个部分，四个部分采用相互插入的方式；特征四；机械手设置机械手的几个部分合拢和分开的液压或气压或机械的触碰开关；特征五；机械手的尾部设计特征如下；机械手在尾部几部分采用活动连接或分开；A层机械手几部分分开，合拢动力控制层；两个或几个动力控制活塞，叉形控制手柄；两块控制板，两块控制板与机械手的尾部外壳焊接，叉形控制手柄带弹簧的一端与控制板焊接， 一端的2个手柄上下两端各设置两个连接圈；共四个连接圈，与b层的底板的上下两个连接杆；与叉形控制手柄的上端连，下端连接杆与下端两个圈连接；两个液压或气压活塞在底板上固定；两个控制活塞的液压或气压阀门与机械手分开，合拢的触碰开关连接；B层机械手微小浮动活动层；由两块铁板的，弹簧，四个连接杆组成，一块铁板与机械手尾部控制手柄连接，将靠近机械手的底板四个角焊接四个圆柱形连接杆，相应的另一块板的四个角钻孔；将穿杆穿入四个孔中，两块板之间设置适当数量的弹簧；C层将b层的靠近动力设备的一端的一块铁板的四个角焊接四个转动机械臂，四个机械臂的另一端焊接一块铁板，都采用焊接这样保证机械手左右活动；D层将c层靠近机械手一端的铁板上焊接一个或几个活动转头，以使机械手能转动以保证机械手与人体洗涤部分的角度，机械手靠这些活动接头与搓澡设备的动力连接；F层将c层靠近搓澡设备动力端的铁板四个角焊接四个铁圈；该铁圈上穿上两根垂直圆柱形长铁杆，铁杆上下两端固定上搓澡设备的定位卡环，定位卡环平行处设置机械手的循环工作的上循环开关的碰撞物；该碰撞物上设置凸出的一个或几个碰撞杆，碰撞杆的下端设置一根拉动绳，拉绳一端固定在上碰撞物上，另一端穿过焊接在搓澡设备支撑架上的几个滑轮与搓澡设备动力控制阀门连接，控制机械手上下左右移动的循环动作的动力设备，且要求此机械手的循环开关的碰撞物和 定位卡环同时接触人体且在相应的位置；要求定位卡环与机械手的循环开关碰撞物能上下左右前后活动；定位卡环设置几幅；大人，小人型；胖瘦人形几个碰撞杆下端设置弹簧，当机械手离开上碰撞物后，靠机械手的循环开关上碰撞物凸起杆底部的弹簧的弹力将凸出杆弹出，恢复凸出原位；当机械手与碰撞物凸出杆或碰撞杆连接板相碰撞后，压下拉绳控制搓澡机械设备的动力阀门；该循环开关上碰撞物与搓澡设备的支撑架采用机械臂连接；特征六；机械手设置了改变力方向的装置；特征改变力方向后通过悬空重力物，自动调节机械手大小，自动给机械手加压；特征七；有对人体上肢，下肢，躯干有全圈洗涤功能又有部分搓除功能特征八；机械手的顶端和下端设计一定的翘角。且添加软性保护层，对人体的保护。