[发明专利]一种连杆机构及高速叠片装置

摘要

本发明提供了一种连杆机构，包括驱动轴，第一连接杆，第一连接杆包括第一连接杆驱动端和第一连接杆随动端，第二连接杆，第二连接杆包括第二连接杆驱动端和第二连接杆随动端，旋转中心轴，第一活动杆，第一活动杆包括第一活动杆驱动端和第一活动杆随动端，第二活动杆，第二活动杆包括第二活动杆驱动端和第二活动杆随动端；驱动轴的竖直运动，可带动第一连接杆和第二连接杆相对于驱动轴旋转，第一连接杆和第二连接杆的旋转带动第一活动杆和第二活动杆相对于旋转中心轴转动，进而改变第一活动杆随动端和第二活动杆随动端之间的水平距离。本发明提供了一种高速叠片装置。本发明提供的连杆机构，浮动点个数少，减少浮动点带来的间隙，提高控制精度。

主权项

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：驱动轴，所述驱动轴可沿竖直方向运动；第一连接杆，所述第一连接杆包括第一连接杆驱动端和第一连接杆随动端，所述第一连接杆驱动端可旋转的连接在所述驱动轴上；第二连接杆，所述第二连接杆包括第二连接杆驱动端和第二连接杆随动端，所述第二连接杆驱动端可旋转的连接在所述驱动轴上；旋转中心轴，所述旋转中心轴的位置固定；第一活动杆，所述第一活动杆可旋转的安装在所述旋转中心轴上；所述第一活动杆包括第一活动杆驱动端和第一活动杆随动端，所述旋转中心轴位于所述第一活动杆驱动端和第一活动杆随动端之间；所述第一活动杆驱动端与所述第一连接杆随动端可旋转的连接在一起；第二活动杆，所述第二活动杆可旋转的安装在所述旋转中心轴上，所述第二活动杆包括第二活动杆驱动端和第二活动杆随动端；所述旋转中心轴位于所述第二活动杆驱动端和第二活动杆随动端之间；所述第二活动杆驱动端与所述第二连接杆随动端可旋转的连接在一起；所述驱动轴的竖直运动，可带动所述第一连接杆和第二连接杆相对于所述驱动轴旋转，所述第一连接杆和第二连接杆的旋转带动所述第一活动杆和第二活动杆相对于所述旋转中心轴转动，进而改变所述第一活动杆随动端和第二活动杆随动端之间的水平距离。