[发明专利]一种智能化控制器及自整定方法

摘要

本发明公开了一种智能化控制器的自整定方法，在控制目标值SV的下方设置偏差值（SV‑m），以防止自整定过程中系统输出波在目标值SV或偏差值（SV‑m）附近的震荡，且系统采样值PV大于目标值SV，才停止对控制对象的激励施加，保证系统输出波始终可达到控制目标值SV，控制器计算的PID控制参数更准确，另该自整定方法，不论系统初始状态如何，均是先采集工况信号，再根据采集值PV与偏差值（SV‑m）的比较，判断确定是否对控制对象施加激励，即其工况判断优先于控制输出，有效防止超调情况的出现，避免工业事故的发生。

主权项

1.一种智能化控制器的自整定方法，其特征在于：包括如下步骤：1）确定系统输出目标值SV以及位于目标值SV下方的偏差值（SV‑m），整定开始，将采集值PV与偏差值（SV‑m）进行比较判断：若采集值PV小于偏差值（SV‑m），则发送开通控制输出信号，对控制对象施加激励，进入整定第一步，等待系统输出波上升；若采集值PV大于偏差值（SV‑m），则发送关闭控制输出信号，不对控制对象施加激励，待系统输出波下降，采集值PV小于偏差值（SV‑m）时，再发送开通控制输出信号，对控制对象施加激励，进入整定第一步，等待系统输出波上升；2）当采集值PV大于目标值SV时，则发送关闭控制输出信号，不对控制对象施加激励，进入整定第二步，等待系统输出波达到一次波峰后下降；3）当采集值PV小于偏差值（SV‑m）时，则发送开通控制输出信号，对控制对象施加激励，进入整定第三步，等待系统输出波达到一次波谷后上升；4）当采集值PV大于目标值SV时，则发送关闭控制输出信号，不对控制对象施加激励，进入整定第四步，等待系统输出波再一次达到波峰后下降至偏差值（SV‑m）；5）根据施加的激励与其相应的输出特征，依式计算系统PID控制参数，自整定结束，其中，m为目标值SV与位于目标值SV下方的偏差值（SV‑m）间的控制回差。