[发明专利]一种高兼容性多功能的多种现场总线协议运动控制系统

摘要

本发明涉及种高兼容性多功能的多种现场总线协议运动控制系统，包括信号采集模块、协议转换模块、电源模块、逻辑控制器、验证反馈模块、状态指示模块和信号输出终端，信号采集模块包括CAN总线接口、Modbus总线接口、若干串口和USB接口，协议转换模块包括接收缓冲模块、数据读取模块、协议转换器、数据编码器，电源供给单元连接有并联单元，并联单元包括若干摄像头、照明灯和影音设备，信号输出终端包括无线收发器和以太网接口，验证反馈模块包括数据解码器、数模转换器和验证模块；本发明兼容性强，可满足市场上大部分总线协议的转换与设备接插，并联单元功能多样、补偿反馈灵敏，提高系统适应性和实用性。

主权项

一种高兼容性多功能的多种现场总线协议运动控制系统，包括信号采集模块、协议转换模块、电源模块、逻辑控制器、验证反馈模块、状态指示模块和信号输出终端，其特征为，所述信号采集模块包括CAN总线接口、Modbus总线接口、若干串口和USB接口，所述信号采集模块依次连接有信号过滤模块和ARM调度模块，所述ARM调度模块与协议转换模块相连；所述协议转换模块包括接收缓冲模块、数据读取模块、协议转换器、数据编码器，所述协议转换器分别与数据读取模块和数据编码器相连，所述数据读取模块和数据编码器均与接收缓冲模块相连，所述接收缓冲模块与ARM调度模块和逻辑控制器相连；所述逻辑控制器分别与电源模块、状态指示模块和信号输出终端相连，所述电源模块包括电源供给单元和短路保护器，所述电源供给单元连接有并联单元，所述并联单元包括若干摄像头、照明灯和影音设备，所述信号输出终端包括无线收发器和以太网接口；所述验证反馈模块包括数据解码器、数模转换器和验证模块，所述数据解码器分别与信号输出终端和数模转换器相连，所述验证模块与接收缓冲模块和逻辑控制器相连。