[发明专利]一种键帽自动分离机

摘要

本发明公开了一种键帽自动分离机，包括机架及位于机架上的分离装置、移位装置、吸盘装置和控制装置，分离装置和吸盘装置并列位于机架的上层板上，移位装置和控制装置位于机架的下层板上，下层板中位于分离装置和吸盘装置的下方为镂空结构，移位装置的滑动支架与下层板滑动连接；相对于滑动支架滑动方向，吸盘装置在分离装置的前方，分离装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键帽分离工作区域，吸盘装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键盘卸载工作区域。本发明实现键帽自动分离，以代替人工拆卸键帽，并能自动卸载键盘面盖，生产效力高，质量能得到保证。

主权项

1.一种键帽自动分离机，包括机架（5）及位于机架（5）上的分离装置、移位装置、吸盘装置和控制装置，其特征在于，分离装置和吸盘装置并列位于机架（5）的上层板（51）上，移位装置和控制装置位于机架（5）的下层板（52）上，下层板（52）中位于分离装置和吸盘装置的下方为镂空结构，移位装置的滑动支架（24）与下层板（52）滑动连接；相对于滑动支架（24）滑动方向，吸盘装置在分离装置的前方，分离装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键帽分离工作区域，吸盘装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键盘卸载工作区域；处于分离装置下方的下层板镂空平面大于待处理键帽的分布平面；处于吸盘装置下方的下层板镂空平面大于待处理键盘的分布平面；工作行程包括分离键帽工序、移位工序、卸载工序和感应控制工序，循环工作以实现键帽的自动分离；所述分离装置包括冲压气缸（11）、冲压模板（12）和键帽顶针（13）；冲压气缸（11）位于上层板（51）之上，冲压模板（12）位于上层板（51）之下，冲压气缸（11）通过贯穿上层板（51）的气缸输出端与冲压模板（12）连接；键帽顶针（13）与顶针套连接，键帽顶针（13）和顶针套在垂直方向上为高度调节结构，顶针套通过顶针孔固定在冲压模板（12）的下底面；冲压气缸启动，冲压气缸带着冲压模板前进,冲压模板的104个键帽顶针和键盘上104个键帽的位置是对应的，104个键帽顶针走到键盘位置时，由键帽顶针13末端人字形结构的触头把键帽顶出来；所述移位装置包括定位气缸（23）和滑动支架（24）；滑动支架（24）与下层板（52）定向滑动连接，在定向滑动方向上，定位气缸（23）固定在下层板（52）上，定位气缸（23）的气缸输出端与滑动支架（24）连接；键帽顶针把键帽从键盘中顶出后，冲压气缸带着冲压模板复位，当冲压模板复位0.5秒后，定位气3启动，定位气缸的顶杆和滑动支架连接，滑动支架随着定位气缸移动；滑动支架（24）内设有键盘模板框架（21），待处理键盘放置在键盘模板框架（21）内，键盘模板框架（21）或滑动支架（24）的周边分别设有调节压板（22），待处理键盘通过调节压板（22）限位所述吸盘装置包括吸盘（31）和吸盘气缸（32），吸盘气缸（32）位于上层板（51）之上，吸盘（31）位于上层板（51）之下；吸盘气缸（32）通过贯穿上层板（51）的气缸输出端与吸盘孔板连接，并与吸盘（31）连接；吸盘（31）的上端固定在吸盘孔板的下底面上，吸盘（31）、吸盘孔板和吸盘气缸（32）的气路相通；在滑动支架（24）定向滑动方向上，位于分离装置下方镂空结构两侧的下层板（52）上设有滑台感应器（41），位于吸盘装置下方镂空结构两侧的下层板（52）上设有吸盘感应器（42）；下层板（52）中位于分离装置和吸盘装置的下方的镂空结构为两个独立的镂空结构；当滑动支架移动到位后，滑台感应器启动，吸盘气缸也随着启动，吸盘气缸和吸盘组装在一起，吸盘也随之启动，吸盘移动到键盘面盖位置，0.3秒钟后吸盘电磁阀启动，吸盘把键盘面盖吸起复位，0.5秒后键盘模板框架随着定位气缸复位，吸盘电磁阀关闭，吸盘松开，吸盘感应器灯亮，操作完成。