[发明专利]一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法

摘要

本发明公布了一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法，包括如下步骤：（1）硬件配置页面中设置机器人的信息；（2）图形设计页面中根据默认的直角坐标系与起始原点对机器人移动路径进行编辑，生成机器人移动路径和姿势数据；（3）将步骤（2）生成的机器人移动路径与姿势数据进行编译，实现步骤（1）中指定的机器人控制器能够执行的指令代码；（4）将步骤（3）中的指令代码通过网络通讯页面发送给机器人控制器，从而驱动伺服电机带动机器人动作；（5）机器人动作开始时，监视机器人动作，实现机器人姿态调整。本发明通俗易懂，能够直观的显示机器人的移动路径与动作过程，通过计算机开发界面能有效地提高效率，具有很好的通用性与规范性。

主权项

一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.在开发界面的硬件配置页面中设置机器人的信息；步骤2.在开发界面的图形设计页面中根据默认的直角坐标系与起始原点对机器人移动路径进行编辑，生成机器人移动路径和姿势数据；步骤3.在开发界面的编译页面将机器人移动路径与姿势数据进行编译，转换为步骤1中指定的机器人控制器能够执行的指令代码；步骤4.将步骤3中的指令代码通过网络通讯页面发送给机器人控制器，机器人控制器驱动伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人动作；步骤5.机器人动作开始时，开发界面跳转到监视页面不断查询机器人状态，监控机器人动作，如果查询到机器人控制器警报信号，就直接返回到图形设计页面，显示出错位置，然后调整移动路径与输入姿势数据，实现机器人姿态调整。