[发明专利]一种基于激光形状测量传感器的定位方法和装置有效
| 申请号： | 201610309843.9 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105843158B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 郭庆明;马骏;张杰;曾祥威 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;罗志宏 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光形状测量传感器的定位方法，所述方法包括：获取激光形状测量传感器的所述测量数据；根据所述测量数据，拟合出电芯的定位面的位置；计算出固定平台需要移动的数值；将所述数值传递给设备的可编程逻辑控制器，以控制所述可编程逻辑控制器到达定位的位置，以完成定位过程。电芯定位机构驱动平台上，带动电芯到达距离激光形状测量传感器一定的距离的位置，即是扫描位置，伺服电机带动激光形状测量传感器以平行于电芯宽度方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 形状 测量 传感器 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光形状测量传感器的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光形状测量传感器的测量数据；根据所述测量数据，拟合出电芯的定位面的位置；计算出固定平台需要移动的数值；将所述数值传递给设备的可编程逻辑控制器，以控制固定平台到达定位的位置，以完成定位过程。
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