[发明专利]一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统

摘要

本发明公开了一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统，主要结构是：无人机自组网接入模块结构为：第一通信天线、第一双向TDD功放、无中心自组网双向通信基带单元和第一数据打包/拆分单元依次连接，第一GPS天线通过第一GPS接入单元连接到第一数据打包/拆包单元，第一数据打包/拆包单元还分别连接有高清HDMI编码单元、高清SDI编码单元和外接数据接口等；图像处理地面站接入模块结构为：第二通信天线、第二双向TDD功放、2×MIMO无中心自组网双向通信基带单元和第二数据打包/拆包单元依次相连等。本发明实现无人机无中心自组网，每台机载设备可接入2路高清信号，实现电力巡线无人机的同频组网长距离无线数据图像传输业务。

主权项

一种无人机无中心自组网图像和数据传输系统，其特征在于，包括无人机自组网接入模块和图像处理地面站接入模块；所述无人机自组网接入模块结构为：第一通信天线、第一双向TDD功放、无中心自组网双向通信基带单元和第一数据打包/拆分单元依次连接，第一GPS天线通过第一GPS接入单元连接到第一数据打包/拆包单元，所述第一数据打包/拆包单元还分别连接有高清HDMI编码单元、高清SDI编码单元和外接数据接口，还设置有控制所述第一GPS接入单元、无中心自组网双向通信基带单元、第一数据打包/拆包单元、高清HDMI编码单元和高清SDI编码单元的第一控制单元；所述高清HDMI编码单元或者高清SDI编码单元，用于将摄像机或热成像仪传来的信号进行图像压缩，以便于无线传输；所述第一数据打包/拆分单元，用于将外接数据接口、高清HDMI编码单元、高清SDI编码单元、第一GPS接入单元的数据按照规定好的协议打成一个数据包送给无中心自组网双向通信基带单元，同时把来自无中心自组网双向通信基带单元的数据按照协议格式解析通过外部数据接口送给其他设备，包括计算机和网络硬解码器；所述无中心自组网双向通信基带单元，用于通过无线方式让其他设备接入或者拆除，建立起安全可靠的无线链路，接收和发送有效的数据，根据无线信道状况自适应调制解调模式，RF输出和RF接收，数模/模数转换；所述第一控制单元，用于负责各个单元参数配置，协调工作，状态参数获取，人机交互；所述图像处理地面站接入模块结构为：第二通信天线、第二双向TDD功放、2×MIMO无中心自组网双向通信基带单元和第二数据打包/拆包单元依次相连，所述第二数据打包/拆包单元还分别连接到第二GPS接入单元、数据接口扩展单元以及高清解码单元，所述第二GPS接入单元连接到第二GPS天线，还设置有控制第二数据打包/拆包单元和2×MINO无中心自组网双向通信基带单元的第二控制单元；所述2×MIMO无中心自组网双向通信基带单元，用于通过无线方式让其他设备接入或者拆除，建立起安全可靠的无线链路，接收和发送有效的数据，根据无线信道状况自适应调制解调模式，RF输出和RF接收，数模/模数转换；所述第二数据打包/拆包单元，用于将数据接口扩展单元的输入数据、第二GPS接入单元的输入数据打包送给2×MIMO无中心自组网双向通信基带单元，通过无线方式传输给其他监控点，对来自2×MIMO无中心自组网双向通信基带单元接收的数据完成拆包，完成解码显示输出；所述第二控制单元，用于负责各个模块参数配置，协调工作，状态参数获取，人机交互。