[发明专利]用于提供适应驾驶者行为的避让操作的方法和系统在审
| 申请号： | 201610309748.9 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN106167020A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | M·约纳松;D·杨;J·希尔林 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/08;B60R21/0134;B62D6/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本公开涉及由避让操作系统执行的方法，用于给有即将或者可能碰撞风险的车辆提供适应驾驶者行为的避让操作。避让操作系统检测驾驶环境。此外，避让操作系统确定车辆有与障碍物碰撞的风险。此外避让操作系统确定认为车辆安全驾驶的可驾驶地带。此外，避让操作系统检测驾驶者启动的碰撞避免操作。此外，避让操作系统干预车辆的控制，使得车辆被保持在可驾驶的区域内。本公开还涉及一种按照前述内容的避让操作系统，和包括至少一部分避让操作系统的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 适应 驾驶者 行为 避让 操作 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种由用于给有即将碰撞风险的车辆(2)提供适应驾驶者行为的避让操作的避让操作系统(1)执行的方法，所述方法包括：检测(1001)所述车辆(2)的驾驶环境(3)；确定(1002)所述车辆(2)有与障碍物(5)碰撞的风险；确定(1003)认为用于所述车辆(2)安全驾驶的可驾驶地带(6)；检测(1004)驾驶者启动的碰撞避免操作；和干预(1005)所述车辆(2)的控制，使得所述车辆(2)保持在所述可驾驶地带(6)内。
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