[发明专利]具有半菱形二连杆位移输出机构的超磁致伸缩驱动装置

摘要

本发明公开了一种具有半菱形二连杆位移输出机构的超磁致伸缩驱动装置，其包括一对棒式超磁致伸缩驱动器，槽钢形框架和半菱形二连杆位移输出机构；半菱形二连杆位移输出机构包括一对驱动杆、一对连杆支座、左连杆、右连杆和输出杆；本发明能实现器件的精密驱动；能够将水平方向的超磁致伸缩致动器输出位移转化为垂直方向，能够克服输出位移只有一个方向的缺陷，将超磁致伸缩致动器的适用范围有所拓展；能够对输出位移的大小进行调整；本发明可以用于小位移精密驱动场合，并且方便致动器位移的精确控制。

主权项

1.一种具有半菱形二连杆位移输出机构的超磁致伸缩驱动装置，包括一对棒式超磁致伸缩驱动器（10），其特征在于：还包括槽钢形框架（9）和半菱形二连杆位移输出机构；所述棒式超磁致伸缩驱动器（10）通过螺栓（11）对称地固定设置在所述槽钢形框架（9）的左、右两个内侧壁上；所述半菱形二连杆位移输出机构位于所述一对棒式超磁致伸缩驱动器（10）之间；所述半菱形二连杆位移输出机构包括一对驱动杆（4）、一对连杆支座（5）、左连杆（3）、右连杆（12）和输出杆（1）；所述一对驱动杆（4）对称；所述一对连杆支座（5）对称；所述连杆支座（5）的下部设有水平阶梯孔（5‑2）；所述连杆支座（5）的上端设有一对支耳（5‑1）；所述驱动杆（4）的一端与所述棒式超磁致伸缩驱动器（10）输出端固定连接；所述驱动杆（4）的另一端插入所述水平阶梯孔（5‑2），其端面上设有带内螺纹的盲孔（4‑1），所述驱动杆（4）通过调节螺栓（6）与连杆支座（5）连接；所述左连杆（3）和右连杆（12）的上端分别通过轴承固定在第一销轴（8）上；所述左连杆（3）的下端通过轴承固定在第二销轴（7‑1）上；所述右连杆（12）的下端通过轴承固定在第三销轴（7‑2）上；所述第二销轴（7‑1）和第三销轴（7‑2）分别通过轴承与对应连杆支座（5）上的一对支耳（5‑1）铰接；在所述第一销轴（8）上设有径向孔，所述输出杆（1）与所述径向孔过盈配合。