[发明专利]一种实物象棋开局的识别方法

摘要

本发明公开了一种实物象棋开局的识别方法，用于准确的识别实物象棋的开局。本发明通过对实物象棋开局进行图像的读取和识别，来判断实物象棋开局的棋子摆放位置是否正确，从而能够使人机对弈能够顺利开始。

主权项

一种实物象棋开局的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立实物棋子的模板，根据棋子的不同类型确定需要的模板种类，将需要建立模板的棋子在棋盘的上下左右中间各个位置都放置一次，用摄像头去获取图像并截取棋子区域编辑保存，同时为了增加对各种光强下的适应性，特地在多个光环境下进行取像；2)棋盘位置的校准，校准过程如下：a图像坐标系的建立，假设摄像头获取的图像规格是N*M的，整个图像以最左上角为原点(0，0)，最右上角的点的坐标为(0，N)，最左下角的点坐标为(M，0)，以此类推，b粗调，调整摄像头和棋盘，使得摄像头获得的图像肉眼看起来刚好覆盖住整个棋牌，c微调，在显示屏的正中间显示横纵方向的两条线，用于对准象棋棋盘的河界上的线和“将帅”所处的那条中间线，如果重合，就可以认为当前位置棋盘位于图像的正中间，每次校准都以这个相对位置为基准；3)具体棋子的识别过程，对摄像头获取的开局图像进行处理，识别出各个位置的棋子是否正确放置，即判断是否放了棋子，放的棋子的种类是否正确，放的棋子的颜色是否正确，具体包括以下步骤：a棋子位置的确定，首先正确放置棋子，在采集的图像中确定各个棋子的坐标，下次就可以读取这些坐标信息来判断该位置的棋子是否放置正确，b棋子区域的获取，以之前保存的坐标信息为圆心，20个像素长为半径作圆就得到棋子区域，c棋子区域的具体处理，获得棋子的区域后建立目标棋子的数据信息，d数据信息的匹配，按照c得到的数据信息来模板里匹配，匹配的话就是遍历整幅模板图像，循环检查每个区域的轮廓和数据的相似度；4)整个开局扫描过程，首先读取模板图像，然后依次选取应该有棋子的区域，然后循环执行第3)步：具体棋子的识别过程，将每个棋子区域都判断一遍，如果每个都正确，都放在了各自应该放的区域，那么就认为开局扫描成功。