[发明专利]一种升降取放式自行车集中收置库

摘要

本发明公开了一种升降取放式自行车集中收置库，包括库体、升降平台,库体顶部设有入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。本发明的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命。

主权项

一种升降取放式自行车集中收置库，包括库体、升降平台、入库室，入库室处在库体上方，其特征是，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，入库口与入库室底部连通，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销，升降平台上还设有升降架，升降架上方设有用于盖住入库口的盖板，盖板架靠在升降架顶部；所述停车架上设有支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口；所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件；还包括若干自行车辅助定位装置，自行车辅助定位装置与停车架一一对应，在对应的自行车辅助定位装置与停车架中：所述自行车辅助定位装置包括设在停车架上的触发装置、设置在停车架上方的定位执行装置及位于停车架下方的杠杆机构；所述触发装置包括限位滑槽的底面上的让位缺口、设置在让位缺口下方的竖直导套、可滑动设置在竖直导套内的竖直滑杆及设置在竖直滑杆上端的触发平板，所述让位缺口靠近车轮敞口，所述竖直导套通过连接杆件与停车架相连，所述竖直滑杆外侧面上并位于竖直导套下方设有滑杆限位挡块，所述竖直滑杆上并位于竖直导套与触发平板之间设有第一压缩弹簧；所述定位执行装置包括设置在立体框架上并位于停车架上方的第一竖直缸体及第二竖直缸体、设置在第一竖直缸体内的第一活塞、与第一活塞相连接的第一竖直连杆、设置在第二竖直缸体内的第二活塞及与第二活塞相连接的第二竖直连杆；所述第一竖直缸体内并位于第一活塞与第一竖直缸体内顶面之间设有第二压缩弹簧，第一竖直缸体的下端面设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一过杆通孔，第一竖直连杆穿过第一过杆通孔，第一竖直缸体的上端设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一接头；所述第二竖直缸体的下端面设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二过杆通孔，第二竖直连杆穿过第二过杆通孔，第二竖直连杆的下端设有车座压板，第二竖直缸体的上端设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二接头，所述第一接头与第二接头之间通过导油管道相连接；所述杠杆机构包括通过第二水平转轴设置在停车架下方的杠杆、可滑动设置在杠杆上的第一滑套及第二滑套，第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴相对两侧，所述竖直滑杆的下端与第一滑套铰接相连，所述第一竖直连杆的下端与第二滑套铰接相连。