[发明专利]信息处理方法和信息处理装置

摘要

本公开内容涉及信息处理方法和信息处理装置。显示装置包括显示所标识的机器人的状态的虚拟环境画面以及数值地显示位置和方位数据的参数设置画面。当改变位置和方位数据的一部分通过操作输入单元被执行时，根据操作和输入的内容来改变位置和方位数据的该部分。基于改变的位置和方位数据的该部分来计算位置和方位以标识机器人的每个部分的位置或方位，并且基于位置和方位计算来计算新的位置和方位数据。基于改变的位置和方位数据的该部分以及新的位置和方位数据来更新显示装置的虚拟环境画面上的虚拟显示或者参数设置画面上的数值显示的内容。

主权项

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法使用：显示装置，所述显示装置包括虚拟环境显示单元和参数显示单元，所述虚拟环境显示单元虚拟地显示由标识机器人装置的每个部分的位置或方位的多个位置数据和方位数据所标识的机器人装置的状态，所述参数显示单元数值地显示位置数据和方位数据；操作输入单元，所述操作输入单元编辑位置数据和方位数据的内容；以及控制装置，所述控制装置根据通过操作输入单元的操作和输入执行控制显示装置上的显示的信息处理，所述信息处理方法包括：第一计算，当通过操作输入单元执行改变以相对坐标系中的相对坐标值表示的位置数据和方位数据的一部分的操作和输入时，使控制装置根据该操作和输入的内容改变以相对坐标值表示的位置数据和方位数据的所述部分；第二计算，使控制装置基于在第一计算中改变的位置数据和方位数据的所述部分来执行标识机器人装置的每个部分的位置或方位的位置和方位计算，以将以相对坐标系中的相对坐标值表示的位置数据和方位数据的改变部分转换为绝对坐标系中的绝对坐标值，并且基于绝对坐标系中的绝对坐标值来计算新的位置数据和新的方位数据；以及显示更新，使控制装置基于在第一计算中改变的位置数据和方位数据的所述部分、以及在第二计算中计算和转换的新的位置数据和新的方位数据，来更新显示装置的参数显示单元上的数值显示和虚拟环境显示单元上的虚拟显示的内容。