[发明专利]一种判断无刷直流电机三相绕组相序的装置及方法

摘要

本发明公开一种判断无刷直流电机三相绕组相序的装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。

主权项

1.一种判断无刷直流电机三相绕组相序的装置，用于检测无刷直流电机中三相绕组的接线相序；其特征在于：所述装置包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器，其中，直流电源与三相桥式逆变器并联，三相桥式逆变器的3个输出端与无刷直流电机的三相绕组任意对应连接；2个电流传感器的输入端分别连接在无刷直流电机的任意两相绕组中，输出端则分别连接PWM控制器；所述PWM控制器的输出端分别连接三相桥式逆变器的6个功率管的输入端，从而控制相应的功率管导通或关断；所述PWM控制器包含有顺序连接的减法器和PID调节器，减法器的输入端分别连接2个电流传感器的输出端，而PID调节器的输出端分别连接三相桥式逆变器的6个功率管的输入端。