[发明专利]电机定子旋转定位装置

摘要

本发明涉及一种电机定子旋转定位装置，解决了现有的定子铁芯通过机械手调节角度后再放入到注塑机中，造成机械手结构复杂，控制难度增加，会影响注塑的缺陷，包括底座，底座上设置有铁芯定位孔，定位孔的底部为凹凸结构，凸部对应铁芯外周支脚之间的间隙，定位孔的轴心处设置有旋转轴，旋转轴的上端设置有可伸展的张开部件，张开部件具有与铁芯内孔内壁相接触的弹性接触部件。铁芯任意角度放到定位孔，张开部件伸展开，弹性接触部件与铁芯内孔内壁相接触，旋转轴转动，通过摩擦力带动铁芯转动，铁芯转动后凸部会插入到铁芯外周支脚之间的间隙，完成角度转动调整，机械手能直接抓取，简化了机械手的结构和控制，转移速度快，不影响注塑。

主权项

1.一种电机定子旋转定位装置，包括底座（2），其特征在于底座上设置有铁芯定位孔（8），定位孔的底部为凹凸结构，凸部（7）对应铁芯外周支脚之间的间隙，定位孔的轴心处设置有旋转轴（3），旋转轴的上端设置有可伸展的张开部件，张开部件具有与铁芯内孔内壁相接触的弹性接触部件；张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆（9）、与上转动杆相铰接的下转动杆（13），下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套（14），滑套连接伸缩杆（15），上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块；弹性接触块与上转动杆或者下转动杆之间设置有限位块（12），滑套与旋转轴之间为花键式连接；或者，张开部件包括垂直固定于旋转轴上端的横杆（18）、套置于旋转轴上的滑套、套置于横杆上的滑块（19）、设置于滑块上的接触块，滑块与滑套之间铰接有下转动杆，滑套连接有伸缩杆；横杆的长度小于定子铁芯内孔的直径，横杆为一根，滑块为两块，两滑块分处于横杆的两端位置，滑块与横杆之间具有适应接触块伸出到横杆端部外的重合长度；接触块与滑块之间通过弹簧连接，弹簧的伸缩方向为定子铁芯内孔的径向方向。