[发明专利]一种无刷直流电机三相绕组相序的检测装置及方法

摘要

本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序的检测装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。

主权项

1.一种无刷直流电机三相绕组相序的检测装置的相序检测方法，基于的检测装置包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器，其中，三相桥式逆变器主要由六个功率管组成，所述六个功率管构成三条相互并联的支路：第一支路包含顺序串联的第一上功率管和第一下功率管，第二支路包含顺序串联的第二上功率管和第二下功率管，第三支路包含顺序串联的第三上功率管和第三下功率管，每一条支路的上功率管和下功率管之间作为三相桥式逆变器的输出端；直流电源与所述三相桥式逆变器的三条支路并联，三相桥式逆变器的三个输出端与无刷直流电机的三相绕组任意对应连接；所述两个电流传感器的输入端分别连接在无刷直流电机的任意两相绕组中，输出端则分别连接PWM控制器；所述PWM控制器的输出端分别连接三相桥式逆变器的六个功率管的输入端，从而控制相应的功率管导通或关断；其特征在于，所述相序检测方法包括如下步骤：(1)选定无刷直流电机中连接有电流传感器的一相绕组作为A相绕组，另一相连接有电流传感器的绕组设为V相绕组，未连接电流传感器的绕组为W相绕组；(2)设定无刷直流电机的A相电流为给定值，测量A相电流实际值，并将给定值与实际值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应的三个功率管的导通时间，使得A相电流实际值跟随给定值，无刷直流电机的转子在相应磁场力作用下定位到A相绕组位置；(3)再设定无刷直流电机的V相电流为给定值，测量V相电流实际值，并将给定值与实际值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应的两个功率管的导通时间，使得V相电流实际值跟随给定值，此时无刷直流电机的转子在相应磁场力作用下会发生转动，根据转动情况判断V相、W相绕组情况；如果转子发生顺时针偏转，则V相对应B相绕组，W相对应C相绕组；如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组，W相对应B相绕组。