[发明专利]手动转向器中粘滞状况的表征

摘要

一种用于表征手动转向器中的粘滞状况的方法包括向旋转致动器发送转向输入控制信号，以及响应于该转向输入控制信号经由旋转致动器以恒定加速度转动转向轴。在以恒定加速度转动转向轴的同时确定转向输出扭矩，经由控制器接收该转向输出扭矩，并且当接收到的转向输出扭矩的速率超过指示粘滞状况的阈值速率时，执行控制动作。一种系统包括旋转致动器、具有连接至该旋转致动器的转向轴的手动转向器、用于测量由致动器施加到转向轴上的转向输出扭矩的扭矩传感器、以及如上所述被编程的控制器。

主权项

1.一种车辆转向系统，包括：旋转致动器；手动转向器；转向轴，其连接至所述手动转向器和所述旋转致动器；扭矩传感器，其可操作用于测量由所述旋转致动器施加到所述转向轴上的转向输出扭矩；以及控制器，其被编程用于表征所述手动转向器中的粘滞状况，并且其中所述控制器对指令的执行使得所述控制器：向所述旋转致动器发送转向输入控制信号以使所述旋转致动器以恒定加速度转动所述转向轴；在所述转向轴以所述恒定加速度转动的同时，从所述扭矩传感器接收所测量的转向输出扭矩；以及当所接收到的转向输出扭矩的速率超过指示所述粘滞状况的阈值速率时，针对所述手动转向器执行控制行为。