[发明专利]一种带风干装置的丙酮自动清洗机

摘要

本发明公开了一种带风干装置的丙酮自动清洗机，包括基座和依次相邻设置在基座上的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站；还包括安装在基座上的产品移送机构，产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在所述机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置，机架包括支撑梁和立柱；所述带风干装置的丙酮自动清洗机还包括设置在所述第三清洗站一侧的已洗产品置放站，已洗产品置放站包括设置在基座上的置放机构和设置在所述置放机构一侧的风干装置，所述风干装置安装在支撑梁上。本发明具有可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗、提高清洗效率、对清洗完的产品可高效快速地风干其表面水分的特点。

主权项

一种带风干装置的丙酮自动清洗机，包括基座(10)和依次相邻设置在所述基座(10)上的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)均包括清洗箱(30)，所述清洗箱(30)顶部开口且其内部盛有丙酮；其特征在于：还包括安装在基座(10)上的产品移送机构(40)，所述产品移送机构(40)包括机架(41)、机械手(42)、驱使所述机械手(42)在所述机架(41)上平移的第一驱动装置(43)、驱使机械手(42)升降的第二驱动装置(44)，所述机架(41)包括支撑梁(411)和立柱(412)；所述第一驱动装置(43)包括驱动电机(431)、与所述驱动电机(431)连接且设置在所述支撑梁(411)上的丝杆(432)、螺接在所述丝杆(32)上的滑鞍(433)以及固定设置在所述滑鞍(433)上的支架(434)，所述丝杆(432)横跨在待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方，所述第二驱动装置(44)和机械手(42)安装在所述支架(434)上；所述带风干装置的丙酮自动清洗机还包括设置在所述第三清洗站(33)一侧的已洗产品置放站(50)，所述已洗产品置放站(50)包括设置在基座(10)上的置放机构(51)和设置在所述置放机构(51)一侧的风干装置(52)，所述置放机构(51)包括置放盆(511)、设置在所述置放盆(511)下方的过滤网(512)以及设置在所述过滤网(512)下方的集液箱(513)，所述置放盆(511)的上端面呈向中心部凹陷状且其所述中心部开设有下水孔(514)，置放盆(511)的外圈边缘成型有隔水栏(515)，置放盆(511)与转动电机相连接，所述转动电机用于驱动置放盆(511)旋转；所述风干装置(52)包括安装在机架(41)的支撑梁(411)上的连接架(521)、固定在所述连接架(521)上的气缸(522)、固定在所述气缸(522)的活塞杆端部的楔形安装座(523)以及安装在所述楔形安装座(523)的斜面上的风机(524)，所述气缸(522)的活塞杆竖直向上，所述风机(524)向着置放盆(511)的方向吹风；所述第二驱动装置(44)包括升降板(441)、升降气缸(442)、导向杆(443)和导向套，所述升降气缸(442)安装在支架(434)上，升降气缸(442)的活塞杆竖直向下，所述升降板(441)固定在活塞杆的端部，所述导向杆(443)竖直设置，导向杆(443)的一端安装在升降板(441)上，导向杆(443)插设在导向套内，导向套固定在支架(434)上；所述机械手(42)包括一对相向安装在所述升降板(441)上的爪手(421)，所述爪手(421)包括连接块(422)、竖直块(423)、爪块(424)、拉伸杆(425)、上下气缸(426)，所述连接块(422)安装在升降板(441)上，所述竖直块(423)安装在连接块(422)上，所述爪块(424)的中部枢接在竖直块(423)的底端，所述拉伸杆(425)竖直设置，拉伸杆(425)的底端与爪块(424)的一端铰接，拉伸杆(425)的顶端连接上下气缸(426)的活塞杆，上下气缸(426)安装在竖直块(423)的顶部；所述连接架(521)的一端成型有滑块(525)，所述支撑梁(411)上开设有与所述滑块(525)配合的滑槽(413)，所述滑槽(413)的底部开设螺孔(414)，所述滑块(525)上开设有条形槽(526)，紧固螺栓(60)穿过所述条形槽(526)并与所述螺孔(414)螺接，所述紧固螺栓(60)包括径向突出的螺栓头(61)，所述螺栓头(61)抵在滑块(525)上；所述支撑梁(411)上安装有一对平行导轨(435)，所述丝杆(432)设置在一对平行导轨(435)之间，支架(434)横跨在一对平行导轨(435)上；所述置放盆(511)的上端面上成型有两个向上凸出的定位柱(516)，所述定位柱(516)内成型有定位孔(517)；所述隔水栏(515)的内侧壁上开设有若干均匀分布的导水槽(518)，所述导水槽(518)的一端与置放盆(511)的上端面相连；所述已洗产品置放站(50)的集液箱(513)与第三清洗站(33)的清洗箱(30)通过第四管道连通，集液箱(513)内设有第四水泵，第四水泵与第四管道连通，所述第三清洗站(33)的清洗箱(30)与第二清洗站(32)的清洗箱(30)通过第三管道连通，第三清洗站(33)的清洗箱(30)内设有第三水泵，第三水泵与第三管道连通，所述第二清洗站(32)的清洗箱(30)与第一清洗站(31)的清洗箱(30)通过第二管道连通，第二清洗站(32)的清洗箱(30)内设有第二水泵，第二水泵与第二管道连通，所述第一清洗站(31)的清洗箱(30)内设有第一水泵；所述基座(10)外笼罩有封闭式的保护罩(70)，所述保护罩(70)包裹待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)、已洗产品置放站(50)以及产品移送机构(40)的外侧，保护罩(70)的侧壁上设有活动门(71)，所述活动门(71)上设有观察窗(72)。